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Descripción
- Diseñado para controlar un motor de CC con escobillas
- Controlado por USB, radio RC, PWM, serie TTL, o por microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi
- Corriente máxima por canal: 45A
- Corriente continua por canal: 30A
- Admite niveles lógicos de 3,3V o 5V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, etc.
El Controlador de Motor de 30A Roboclaw Solo es un controlador de motor inteligente diseñado para controlar un motor de corriente continua con escobillas a 30 amperios continuos con un máximo de 60 amperios. Se puede controlar desde USB, radio RC, PWM, TTL en serie, analógicos y microcontroladores, como un Arduino o Raspberry Pi.
RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 V o 5 V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores. Se pueden utilizar fuentes de alimentación habilitando la función de control de sujeción de tensión incorporada.
Características
- Un modo de conmutación incorporado BEC que suministra 5VDC a hasta 1,2 Amps para alimentar dispositivos de usuario
- Los motores de CC con escobillas se pueden controlar en lazo abierto o cerrado utilizando modos de control de posición o velocidad
- RoboClaw presenta varios comandos incorporados para controlar la aceleración, la desaceleración, la distancia, la velocidad, el sentido de la corriente, los límites de voltaje, etc.
- Los modos de control RC y analógico también incluyen varios ajustes definidos por el usuario, como aceleración y desaceleración
- 1 x Controlador de Motor de 30A Roboclaw Solo
- L: 60 mm x An: 32,5 mm x Al: 23 mm
- Canales de motor: 1
- Combina canales: sí
- Corriente máxima por canal: 45A
- Corriente continua por canal: 30A
- Voltaje máximo: 34 VDC
- BEC: 5 VDC a 1,2A
- Salidas seguras de 3,3V : sí
- Entradas tolerantes de 5V: sí
- Codificadores en cuadratura: sí
- Codificadores absolutos: sí
- Codificador Auto Tune: Sí
- Protección térmica: sí
- Sensor de corriente: sí
- Corriente máxima seleccionable por el usuario: sí
- Protección de la batería: Sí
- Frenado regenerativo: sí
- Protección contra sobretensión: sí
- Protección de bajo voltaje: sí
- Autodiagnóstico: sí
Control
- USB: sí
- Analógico: sí
- RS232: sí
- RC Pulse: sí
- Modo de control de posición: sí
- Modo de control de velocidad: sí
- Tipo de motor: CC con escobillas
Mecánica
- Peso: 130 gramos
- Carcasa: sí
- Disipador de calor: cerrado
- Enfriamiento: convección