Controlador de Motor Regenerativo 2x7A, 6-34VDC RoboClaw
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BasicmicroSKU:RB-Bat-22
Número de fabricante:
IMC404
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Descripción
• Decodificación en cuadratura de doble canal • Salidas compatibles con 3.3V • Entradas tolerantes de 5V • Control de posición y velocidad
El Controlador de Motor Regenerativo 2x7A, 6-34VDC RoboClaw es un controlador de motor regenerativo de canal dual sincrónico extremadamente eficiente y versátil. Puede suministrar 7.5 Amps continuos y 15 Amps pico a 02 motores CC con escobillas. El RoboClaw también incluye un modo de interruptor BEC de 3 Amp. Encienda de forma segura cualquier dispositivo desde RoboClaw con suficiente energía de sobra. RoboClaw es compatible con múltiples entradas de sensores, incluyendo codificadores de cuadratura doble hasta con 19.6 millones de pulsos por segundo, potenciómetros y codificadores absolutos. Con decodificación en cuadratura doble usted obtiene un mayor control sobre las revoluciones, la velocidad y la dirección. Mantenga automáticamente la velocidad y la dirección incluso si la carga cambia.
Caracteristicas • Codificadores de cuadratura • Codificadores absolutos • Codificadores compatibles en todos los modos • Sentido actual de alta resolución • Cambio de dirección de alta velocidad • PPS dual 19,600,000 por canal
The board is really easy and fast to setup. Documentation is especially good from BasicMicro with all functionalities covered both in text and diagrams. The board also packs a bunch of features that are useful for robotics control such as PID autotuning which I have had really good success with, I suspect other reviewers who have not had success with this function forgot to adjust their quadrature direction or similar. Velocity and position control is also useful for robotics control.
S
Servet
Vous contrôlerez les moteurs en quelques minutes
La carte est vraiment facile et rapide à installer. La documentation est particulièrement bonne de BasicMicro avec toutes les fonctionnalités couvertes à la fois dans le texte et les diagrammes. La carte contient également un tas de fonctionnalités utiles pour le contrôle de la robotique telles que l'autoréglage PID avec lequel j'ai eu un très bon succès.Je soupçonne que d'autres commentateurs qui n'ont pas réussi avec cette fonction ont oublié d'ajuster leur direction en quadrature ou similaire. Le contrôle de vitesse et de position est également utile pour le contrôle robotique.