Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Brazo Robótico RealMan RM65-6F, 6 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión de Fuerza de 6 Ejes)
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Radio de trabajo: 638,5 mm
- Grados de libertad: 6
- Capacidad de carga: 5 kg (máx 9 kg)
- Rango de fuerza de seis ejes: 200 N / 7 Nm
- Precisión de la fuerza de seis ejes: <0,1% FS
- Relación de Carga a Peso: 1:1,44
- Voltaje de la fuente de alimentación: DC 24 V
- Peso del cuerpo: 7,3 kg
- Relación de Carga a Peso: 1:1,44
- Alcance Máximo: 610 mm
- Rango de movimiento de la articulación: J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
- Velocidad máxima de la articulación: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Huella: 110 mm
- Límites de Velocidad Cartesianos: 1,88 m/s velocidad del efector final
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Orientación de Montaje:
- Vertical: Mesa/ Techo
- Horizontal: Pared
- Gabinete de Control: Integrado
- Comunicación: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- Compatibilidad API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Control:
- Intuitivo: Enseñanza de arrastre, Programación gráfica
- Avanzado: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Nivel bajo: Posición, Velocidad, Corriente
- Nivel avanzado: Posición/velocidad cartesianas, Posición/velocidad de la articulación
- Frecuencia del sistema de control:
- Controlador a articulaciones, 1 kHz
- Sistema de cálculo a articulaciones, 2 ms
- Consumo de Energía: Máx 200 W, Prom. 100 W
- Voltaje de Suministro: 24 V, 20 V - 30 V
- Grado IP: IP54