Brazo Robótico RealMan ECO65-B, 6 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión Básica)

RealManSKU:RB-Rel-03
Número de fabricante: ECO65-B

Precio  :
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Descripción

  • Brazo Robótico RealMan ECO65-B, 6 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión Básica)
  • Carga útil: 5 kg
  • Cuenta con un brazo robótico humanoide ultra ligero
  • Módulo de seguridad integrado
  • Proporciona retornos más rápidos en automatización
  • Adecuado para una amplia gama de escenarios

El Brazo Robótico RealMan ECO65-B, 6 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión Básica) es un brazo robótico estándar económico de seis grados de libertad desarrollado por RealMan. La estructura integrada del controlador y el brazo robótico tiene un peso total de 7,8 kg, con una carga útil efectiva de hasta 5 kg. Tiene una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,05 mm y un radio de trabajo de 610 mm.

Proporciona retornos más rápidos en automatización y soluciones inteligentes de actualización para industrias como piezas de automóviles, electrónica 3C, procesamiento de metales, embalaje de alimentos, salud médica, nuevo comercio minorista, etc.

Fisioterapia: Proporciona funciones como relajación de la capa fascia, alivio del dolor, promoción de la circulación sanguínea, asistencia en la recuperación funcional y proporciona belleza y cuidado de la piel.

Rango de Trabajo más Amplio: Diseño de forma segura y optimizada, con una envergadura de brazo ultra larga de hasta 900 mm, satisfaciendo las necesidades de trabajo de amplio rango.

Relación Carga-Peso Ultra Alta: Cuerpo ultra ligero, con el peso propio del brazo robótico (incluyendo el controlador) siendo solo de 7,8 kg, carga útil de hasta 5 kg, relación carga-peso de 1:1,56 y un radio de trabajo efectivo de hasta 610 mm.

Compatibilidad Ultra Alta: El extremo ofrece una interfaz general que es expandible y plug-and-play. El brazo robótico integrado tiene ricas interfaces para satisfacer la expansión de las necesidades de aplicación en una variedad de industrias.

Sistema Abierto: Biblioteca de funciones de API abierta, soporta lenguaje de programación C/C++/C#/Python, y soporta sistemas operativos de robots Windows/Linux/ROS y varios protocolos de comunicación.

Apertura: Proporciona múltiples formas de desarrollo secundario, y permite a los usuarios desarrollar aplicaciones para diferentes escenarios.

Rica Funcionalidad: Hay varios tipos de sensores, y cada unidad puede ser controlada individualmente o en cooperación.

Interactividad: Proporciona una interfaz de interacción humano-computadora que permite la entrada manual de partes de masaje, selección de engranajes de masaje, y otra información; proporciona una visualización en tiempo real del estado del dispositivo, facilitando a los usuarios la operación de los robots.

  • 1x Brazo Robótico RealMan ECO65-B, 6 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión Básica)
  • Radio de trabajo: 610 mm
  • Repetibilidad: ±0,05 mm

  • Grados de libertad: 6
  • Peso del cuerpo: 7,8 kg
  • Carga útil: 5 kg (máx 9 kg)
  • Relación Carga-Peso: 1:1,56
  • Rango de movimiento de las articulaciones: J1 ±178°, J2 ±135°~178°, J3 ±145°~160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
  • Velocidad máxima: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Huella: 110 mm
  • Límites de Velocidad Cartesianos: 1,88 m/s velocidad del efector final
  • Repetibilidad: ±0,05 mm
  • Orientación de Montaje:
    • Vertical: Mesa/ Techo
    • Horizontal: Pared
  • Gabinete de Control: Integrado
  • Comunicación: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • Compatibilidad API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Control:
    • Intuitivo: Enseñanza por arrastre, Programación gráfica
    • Avanzado: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Nivel bajo: Posición, Velocidad, Corriente
    • Nivel avanzado: Posición/velocidad cartesianas, Posición/velocidad de las articulaciones
  • Frecuencia del sistema de control:
    • Controlador a articulaciones, 1 kHz
    • Sistema de cálculo a articulaciones, 2 ms
  • Consumo de Energía: Máx 200 W, Prom. 100 W    
  • Voltaje de Alimentación: 24 V, 20 V - 30 V    
  • Grado IP: IP54

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