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Descripción
- Brazo Robótico ECO65, 6 Grados de Libertad
- Carga útil: 5kg
- Cuenta con un brazo robótico humanoide con Fuerza de 6 Ejes
- Módulo de seguridad integrado
- Proporciona retornos más rápidos en automatización
- Adecuado para una amplia gama de escenarios
El Brazo Robótico ECO65-6F RealMan, 6 DoF, 5kg de Carga útil (Versión de Fuerza de 6 Ejes) es un brazo robótico de seis grados de libertad desarrollado y producido por RealMan. El gabinete de control integrado y el brazo robótico tienen un peso total de 7,9 kg, con una carga útil efectiva de 5 kg y una capacidad de carga máxima de hasta 9 kg. Tiene un radio de trabajo de 638,5 mm.
Fisioterapia: Proporciona funciones como relajar la capa fascial, aliviar el dolor, promover la circulación sanguínea, asistir en la recuperación funcional y proporcionar belleza y cuidado de la piel.
Rango de Trabajo más Amplio: Diseño de forma segura y optimizada, con una envergadura de brazo ultra larga de hasta 900 mm, satisfaciendo las necesidades de trabajo de amplio rango.
Relación Carga-peso Ultra-alta: Cuerpo ultra ligero, con el peso del brazo robótico (incluyendo el controlador) siendo solo de 7,9 kg, carga útil de hasta 5 kg, relación carga-peso de 1:1,56 y un radio de trabajo efectivo de hasta 638,5 mm.
Compatibilidad Ultra-alta: El extremo ofrece una interfaz general que es expandible y plug-and-play. El brazo robótico integrado tiene interfaces ricas para satisfacer la expansión de las necesidades de aplicación en una variedad de industrias.
Sistema Abierto: Biblioteca de funciones API abierta, soportando lenguaje de programación C/C++/C#/Python, y soportando sistemas operativos de robots Windows/Linux/ROS y varios protocolos de comunicación.
Apertura: Proporciona múltiples formas de desarrollo secundario, y permite a los usuarios desarrollar aplicaciones para escenarios.
Funcionalidad Rica: Hay varios tipos de sensores, y cada unidad puede ser controlada individualmente o en cooperación.
Interactividad: Proporciona una interfaz de interacción humano-computadora que permite la entrada manual de partes de masaje, selección de engranajes de masaje, y otra información; proporciona una visualización en tiempo real del estado del dispositivo, facilitando a los usuarios la operación de los robots.
- 1x Brazo Robótico ECO65-6F RealMan, 6 DoF, 5kg de Carga útil (Versión de Fuerza de 6 Ejes)
- Radio de trabajo: 638,5 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Grados de libertad: 6
- Carga útil: 5 kg
- Peso del cuerpo: 7,9 kg
- Relación Carga-peso: 1:1,56
- Rango de movimiento de la articulación: J1 ±178°, J2 ±135°~178°, J3 ±145°~160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
- Velocidad máxima: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Límites de Velocidad Cartesianos: 1,88 m/s velocidad del efector final
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Orientación de Montaje:
- Vertical: Mesa/ Techo
- Horizontal: Pared
- Gabinete de Control: Integrado
- Comunicación: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- Compatibilidad API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Control:
- Intuitivo: Enseñanza por arrastre, Programación gráfica
- Avanzado: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Nivel bajo: Posición, Velocidad, Corriente
- Nivel avanzado: Posición/velocidad cartesianas, Posición/velocidad de la articulación
- Frecuencia del sistema de control:
- Controlador a articulaciones, 1 kHz
- Sistema de cálculo a articulaciones, 2 ms
- Consumo de Energía: Máx. 200 W, Prom. 100 W
- Voltaje de Alimentación: 24 V, 20 V - 30 V
- Grado IP: IP54