Sistema de Posicionamiento Preciso Reach RTK Kit Multi-GNSS

• La función principal de Reach es calcular coordenadas precisas
• Puede obtener coordenadas de hasta centímetros
• Controlado por Intel Edison en el interior
• Abre nuevas posibilidades para la estimación de la orientación y para la fusión

El Sistema de Posicionamiento Preciso Reach RTK Kit Multi-GNSS es un receptor RTK multi-GNSS compacto y económico con IMU integrado. Puede proporcionar coordenadas de hasta centímetros en modo RTK. El modo RTK requiere un par de receptores: uno es estacionario que proporciona correcciones, otro en movimiento que aplica las correcciones y obtiene sus coordenadas precisas. Reach ejecuta el motor RTK de código abierto "RTKLIB" desarrollado por Tomoji Takasu.

Económico
Uno de los desafíos con el GPS de alta precisión es el precio. Si posee un Reach, puede enviar correcciones a un número ilimitado de dispositivos en un área de 10 km. RTKLIB es capaz de transmitir RTCM y, por lo tanto, Reach es compatible con otros sistemas RTK.

RTKLIB
RTKLIB es un software de código abierto increíblemente poderoso desarrollado por Tomoji Tokasu para RTK y postprocesamiento. Los algoritmos utilizados para determinar la posición precisa son intensivos en computación y RTKLIB se usó principalmente en PCs y computadoras portátiles.

Intel Edison en el interior
Para el cálculo pesado necesitarás algo poderoso. Intel Edison llegó justo para Reach: tiene todo lo necesario en un espacio muy pequeño. Con la CPU Intel Atom de doble núcleo y doble subproceso y 1 Gb de RAM, es increíblemente rápida y la conectividad amplia abre muchas opciones para interactuar con el dispositivo objetivo.

9DOF IMU
Saber la posición precisa no siempre es suficiente, Reach empaqueta una unidad de medición inercial con giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes. Esto abre nuevas posibilidades para la estimación de la orientación y para la fusión con datos GPS.