Pololu MinIMU-9 v6: Giroscopio de 3 Ejes, Acelerómetro, y Magnetómetro Compacto
Diseño ultra compacto
Integración de múltiples sensores
Compatibilidad con un amplio rango de voltajes
Sensores de alto rendimiento
Interfaz I²C sencilla
El Pololu MinIMU-9 v6: Giroscopio de 3 Ejes, Acelerómetro, y Magnetómetro Compacto es una sofisticada unidad de medición inercial que integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en una diminuta placa de 20 mm x 13 mm. Esta unidad está diseñada para proporcionar nueve mediciones independientes de rotación, aceleración y campos magnéticos, que pueden ser utilizadas para determinar la orientación absoluta del sensor. El MinIMU-9 v6 está diseñado para ser compatible con un rango de voltajes de 2,5 a 5 V, gracias a su regulador de voltaje integrado y circuito de cambio de nivel. El espaciado estándar de pines de 0,1 pulg facilita la integración sin problemas con placas de pruebas sin soldadura y placas perforadas comunes.
El MinIMU-9 v6 emplea los sensores LSM6DSO y LIS3MDL de ST, que son reconocidos por su rendimiento pero que suelen ser desafiantes para estudiantes y aficionados debido a su pequeño tamaño y bajos voltajes de operación. Esta placa aborda estos desafíos incorporando electrónica adicional para asegurar facilidad de uso mientras mantiene un factor de forma compacto. El MinIMU-9 v6 está diseñado para ser un reemplazo directo de su predecesor, el MinIMU-9 v5, en muchas aplicaciones, aunque pueden ser necesarias algunas modificaciones de software.
Esta unidad también es compatible en pines con el AltIMU-10 v6, que incluye características similares con la adición de un barómetro digital. El MinIMU-9 v6 y el AltIMU-10 v6 pueden compartir código, haciéndolos intercambiables en muchos escenarios. Los sensores integrados ofrecen una gama de opciones y sensibilidades configurables, y pueden ser accedidos a través de una interfaz I²C compartida, permitiendo la dirección individual de los sensores. El MinIMU-9 v6 es capaz de proporcionar datos completos para crear un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS), con el giroscopio ofreciendo un seguimiento preciso de la rotación y el acelerómetro y la brújula proporcionando un marco de referencia estable para contrarrestar la deriva del giroscopio.
La placa portadora está equipada con un regulador de voltaje lineal de baja caída que suministra los necesarios 3 V para los sensores y puede proporcionar energía a dispositivos externos. Las líneas de reloj y datos I²C son cambiadas de nivel para coincidir con el nivel de voltaje lógico del VIN suministrado, simplificando la interfaz con sistemas de 5 V. La alineación de los ejes del sensor en la placa está optimizada para soportar cálculos de fusión de sensores, mejorando la precisión de los datos de orientación.
Por favor, tenga en cuenta que el MinIMU-9 v6 debe ser manejado con cuidado, y se recomienda familiarizarse con las hojas de datos de los sensores LSM6DSO y LIS3MDL antes de su uso para asegurar una operación adecuada y evitar posibles daños.
1x Pololu MinIMU-9 v6: Giroscopio de 3 Ejes, Acelerómetro, y Magnetómetro Compacto
1x tira de 1x6 de pines de conector de 0,1 pulg
1x tira de 1x5 de pines de conector en ángulo recto de 0,1 pulg
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