Controlador de Servos USB Pololu Mini Maestro 18-Canales (Kit Parcial)
Mejora el control de servos seriales para tareas de precisión
Cuenta con USB nativo y programación interna
Configura para USB, serial TTL y programación
Soporta tasas de pulso de hasta 333 Hz
Ofrece un diseño compacto y personalizable con conectores
El Controlador de Servos USB Pololu Mini Maestro 18-Canales (Kit Parcial) es un dispositivo sofisticado diseñado para mejorar el rendimiento de los controladores de servos seriales. Cuenta con una interfaz USB nativa y control de programación interna, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión como robótica y animatrónica. Este controlador compacto ofrece una resolución de 0,25 μs con control de velocidad y aceleración integrado, y soporta tasas de pulso de hasta 333 Hz, asegurando movimientos suaves y continuos.
Este controlador versátil puede configurarse para varias funciones, incluyendo salidas de servos para servos de control por radio o controles de velocidad electrónicos, salidas digitales y entradas analógicas/digitales. Soporta tres métodos de control: USB para conexión directa a computadora, serial TTL para sistemas integrados y programación interna para aplicaciones autónomas. Los pulsos de servos de alta resolución del dispositivo, con un rizado menor a 200 ns, lo hacen adecuado para aplicaciones exigentes.
El Mini Maestro incluye un programa gratuito de configuración y control para Windows y Linux, facilitando la configuración y prueba fácil a través de USB. Permite a los usuarios crear secuencias de movimientos de servos y escribir scripts almacenados en la memoria interna de 8 KB del controlador, capaz de almacenar hasta aproximadamente 3000 posiciones de servos. Esta característica permite la creación de exhibiciones animatrónicas autónomas que responden a estímulos externos.
La versión del kit parcial incluye pines de conector que no están soldados, permitiendo la personalización con diferentes conectores o soldadura directa de cables para instalaciones compactas. Se requiere un cable USB A a mini-B para la conexión a computadora.
Pines de conector incluidos pero no soldados
Ancho: 2,79 cm (1,10")
Longitud: 4,57 cm (1,80")
Tres métodos de control: USB, serial TTL (5 V) y programación interna
Resolución de ancho de pulso de salida de 0,25 μs
Tasa de pulso configurable de 1 Hz a 333 Hz
Amplio rango de pulso de 64 μs a 4080 μs
Control individual de velocidad y aceleración para cada canal
Los canales pueden configurarse para ir a una posición especificada o apagarse al inicio o en caso de error
Funciones alternativas de canal: Salidas digitales de propósito general, entradas analógicas o digitales
Un canal puede ser una salida PWM con frecuencia de 2,93 kHz a 12 MHz
Lenguaje de programación simple para acciones complejas
Guía del usuario completa
Aplicación gratuita de configuración y control para Windows y Linux
Dos métodos para escribir software para controlar el Maestro desde una PC
Características del serial TTL: Soporta de 300 bps a 200,000 bps en modo de tasa fija
Puede encadenarse con otros controladores de servos y motores Pololu
La placa puede alimentarse a través de USB o una batería de 5 V a 16 V
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Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
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