Motorreductor de 6VDC, 120 RPM 65 oz-in c/ Encoder de Pololu

• Motorreductor de 6VDC, 120 RPM 65 oz-in c/ Encoder de Pololu
• Cuenta con un motorreductor de metal
• Proporciona 2248.86 CPR
• Ofrece un eje de salida en forma de D con un diámetro de 4 mm
• Tiene un codificador de cuadratura 48 CPR integrado
• Utiliza codificador de efecto Hall de dos canales

El Motorreductor de 6VDC, 120 RPM 65 oz-in c/ Encoder de Pololu consiste en un motor DC con escobillas de baja potencia de 6 V combinado con una caja de engranajes rectos metálicos 46,85:1, y tiene un codificador de cuadratura 48 CPR integrado en el eje del motor, que proporciona 2248,86 cuentas por revolución del eje de salida de la caja de cambios.

El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro algo menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene 4 mm de diámetro y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios.

En general, este tipo de motores pueden funcionar a voltajes por encima y por debajo de sus voltajes nominales (pueden comenzar a girar a voltajes tan bajos como 1 V); Los voltajes más bajos pueden no ser prácticos y los voltajes más altos pueden comenzar a afectar negativamente la vida útil del motor.

Estos motorreductores son funcionalmente idénticos a las versiones anteriores que se han llevado sin tapas de extremo (utilizan el mismo motor, codificador y cajas de cambios).

Se utiliza un codificador de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 48 conteos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos bordes de ambos canales.

Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplique la relación de transmisión por 48. El motor/codificador tiene seis códigos de colores.