Descripción
- Kit de Robot 3pi+ 2040 con Motores LP 75:1 (Kit Edición Tortuga) de Pololu
- Alimentado por un microcontrolador Raspberry Pi RP2040
- Programable con C++, Arduino o Python
- Equipado con una variedad de sensores integrados
- Cuenta con un sistema de alimentación único para una velocidad constante del motor
El Kit de Robot 3pi+ 2040 c/ Motores LP 75:1 (Kit Edición Tortuga) de Pololu es una plataforma móvil compacta y de alto rendimiento que utiliza el MCU Raspberry Pi RP2040. Este kit proporciona todos los componentes necesarios para construir la versión Edición Tortuga, incluyendo un par de Micro Motores Metálicos de 6V con una relación de 75:1. El 3pi+ está equipado con múltiples características como encoders de cuadratura doble para un control preciso de velocidad o posición, sensores de línea, sensores de choque frontales, una IMU completa (acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro y giroscopio), seis LEDs RGB y una pantalla OLED gráfica.
El 3pi+ 2040 es un robot versátil, de alto rendimiento y programable por el usuario con un diámetro de solo 9,7 cm. Está alimentado por un microcontrolador Raspberry Pi RP2040, un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits que funciona a 125 MHz, que puede ser programado con C++, Arduino o Python. El 3pi+ 2040 viene con 16 MB (128 Mbit) de memoria flash que está precargada con un intérprete MicroPython. Para aquellos que deseen personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, las líneas de alimentación del robot, los controles del sistema de alimentación y las líneas de E/S del microcontrolador se pueden acceder a través de varios puertos de expansión de 0,1 pulgadas.
El 3pi+ 2040 está equipado con dos controladores de motor puente H y una variedad de sensores integrados, incluyendo un par de encoders de cuadratura para el control de motor en lazo cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de choque izquierdo y derecho en la cara frontal del robot. El robot también incluye tres botones de presión a bordo para la entrada del usuario, una pantalla OLED gráfica de 128x64, un zumbador y seis LEDs RGB para proporcionar retroalimentación.
El robot cuenta con un sistema de alimentación único que mantiene los motores a un constante 8 V, independientemente del nivel de carga de la batería, asegurando que la velocidad de los motores no fluctúe con el voltaje de la batería.
El Robot 3pi+ 2040 Edición Tortuga, que este kit está diseñado para construir, tiene una velocidad máxima de aproximadamente 0,4 m/s y es ideal para aplicaciones donde la velocidad lenta y controlada es crucial, como robots enjambre coordinados y cursos introductorios de robótica. Se requiere ensamblado, incluyendo soldadura.
- 1x Kit de Chasis 3pi+
- 1x Placa de Control 3pi+ 2040
- 2x Micro Motores Metálicos de 6V con una relación de 75:1 con ejes de motor extendidos
- 1x Pantalla OLED gráfica con PCB negro
- Procesador: RP2040 a 125 MHz
- RAM: 264 Kbytes
- Memoria del programa: 16 Mbytes
- ¿Se requiere programador externo?: No
- Ensamblado: No
- Versión: Edición Tortuga (Motores LP 75:1)
- Peso: 100 g