Motorreductor de Metal Pololu 150:1 37Dx73L mm c/ Codificador 64 CPR y Piñón Helicoidal

• Motorreductor de Metal Pololu 150:1 37Dx73L mm c/ Codificador 64 CPR y Piñón Helicoidal
• Cuenta con un robusto motor DC con escobillas de 12V con caja de reducción de metal 150:1
• El codificador de cuadratura integrado ofrece 64 cuentas por revolución
• Diseñado con engranajes rectos y helicoidales para reducir el ruido y mejorar la eficiencia
• Equipado con un codificador de efecto Hall de dos canales para la detección precisa de la rotación

El Motorreductor de Metal Pololu 150:1 37Dx73L mm c/ Codificador 64 CPR y Piñón Helicoidal es un robusto motor DC con escobillas de 12V, equipado con una caja de reducción de metal 150:1 y un codificador de cuadratura integrado. Este codificador ofrece una resolución de 64 cuentas por revolución del eje del motor, lo que equivale a 9600 cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción. La caja de reducción está construida principalmente de engranajes rectos, pero también incorpora engranajes helicoidales en la primera etapa. Esta elección de diseño reduce el ruido y mejora la eficiencia. El motorreductor cuenta con un eje de salida en forma de D de 6 mm de diámetro y 16 mm de longitud.

Las especificaciones clave de este motorreductor incluyen un rendimiento de extrapolación de parada sin carga de voltaje de 12 V 67 RPM, 200 mA 49 kg-cm (680 oz⋅in), 5 A. La relación de reducción precisa es 150:1.

El motorreductor está equipado con un codificador de efecto Hall de dos canales, que se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor. El codificador de cuadratura proporciona una resolución de 64 cuentas por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales.