Descripción
- Plataforma Robótica ROSbot XL Versión Raspberry Pi 4
- Alimentado por batería de iones de litio 3S
- IMU: Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
- Cuenta con cuatro motores DC con codificadores de cuadratura
- Concentrador USB incorporado
- LED perimetrales programables
- Nota: Cámara Lidar y RGBD no incluida
La Plataforma Robótica ROSbot XL Versión Raspberry Pi 4 cuenta con una plataforma robótica móvil autónoma con tracción 4x4. Es una plataforma robótica móvil autónoma universal, nativa de ROS2, dedicada a la I+D, la creación rápida de prototipos y el desarrollo de robots personalizados para casos de uso en interiores.
ROSbot es una plataforma robótica asequible para el desarrollo rápido de robots autónomos. Se puede utilizar como base para robots industriales, robots de servicio personalizado, robots de inspección y robots que trabajan en enjambres.
Los paquetes y el firmware de ROSbot XL ROS2 están disponibles en GitHub, con plantillas listas para usar para casos de uso común, como navegación autónoma o control remoto con un gamepad.
Tenga en cuenta: la cámara Lidar y RGBD no están incluidas.
- 1x ROSbot XL - con Raspberry Pi 4
- 1x Cargador USB-C
- 2x Juego de ruedas: regular y mecanum
- 332 x 284 x 131 mm / 13,1 x 11,2 x 5,2 pulgadas (largo x ancho x alto)
- Grosor de la placa: 1,5 mm
- Grosor de la placa superior: 3 mm
- Material del chasis: Aluminio con recubrimiento en polvo
- SBC (ordenador de placa única): Raspberry Pi 4 (4 GB de RAM)
- IMU: Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
- Motores DC con codificadores de cuadratura: 4
- Concentrador USB: incorporado
- Batería Li-Ion 3S (11,1V 7800 mAh 86 Wh): Incluida
- Duración de la batería: 2h - 6h
- Velocidad máxima de traslación: 0,8 m/s
- Velocidad máxima de rotación: 180°/s (3,14 rad/s)
- Capacidad máxima de carga: Hasta 10 kg / 352 oz
- Tarjeta de potencia con gestión avanzada de energía: Incluida
- Potencia seleccionable para alimentación SBC (5V, 12V, 19V)
- LED perimetrales programables, altavoz
- Comunicación basada en Ethernet entre SBC y controlador digital basado en STM32F4
- Placa de montaje universal (para LIDAR, brazos robóticos, etc.)