Plataforma Robótica ROSbot XL Versión NVIDIA Jetson Nano

• Plataforma Robótica ROSbot XL Versión NVIDIA Jetson Nano
• Versátil para investigación y desarrollo personalizado de robots
• Cuenta con una gestión avanzada de energía y compatibilidad USB-C
• Equipada con una placa de montaje universal para diferentes accesorios
• Ofrece plantillas listas para usar para casos de uso comunes

La Plataforma Robótica ROSbot XL Versión NVIDIA Jetson Nano es una plataforma robótica autónoma y versátil, nativa de ROS2, diseñada específicamente para investigación, desarrollo rápido y desarrollo personalizado de robots para aplicaciones en interiores. Esta plataforma incorpora una computadora de placa única Nvidia Jetson Nano, una Unidad de Medición Inercial (IMU) de Bosch BNO055, que incluye un acelerómetro y un giroscopio, y cuatro motores de corriente continua equipados con codificadores de cuadratura.

La plataforma está equipada con cuatro motores de corriente continua con codificadores de cuadratura, un hub USB integrado y una batería de iones de litio incorporada de 3S. La placa de alimentación cuenta con características avanzadas de gestión de energía, incluida la compatibilidad con USB-C Power Delivery y circuitos de protección. La alimentación para el suministro de la computadora de placa única se puede seleccionar entre 5V, 12V o 19V.

La plataforma está equipada con una placa de montaje universal, adecuada para diferentes accesorios como LIDAR y brazos robóticos. Los paquetes ROS2 y el firmware de Rosbot XL están disponibles de manera fácil, ofreciendo plantillas listas para usar para casos de uso comunes, como navegación autónoma o control remoto con un gamepad.

La configuración estándar de la plataforma incluye el Rosbot XL con una Raspberry Pi 4, un cargador USB-C y dos juegos de ruedas: regulares y mecanum.

Tenga en cuenta que el LIDAR y la cámara RGBD no están incluidos en la configuración básica.