Plataforma de Robot Humanoide Unitree G1-D Ultimate C (Manos Dex3 c/ Feedback)

• Plataforma de Robot Humanoide Unitree G1-D Ultimate C (Manos Dex3 c/ Feedback)
• Sistema de percepción multisensorial
• Soporte para desarrollo secundario; computadora de visualización incluida
• Robot humanoide de base con ruedas y brazos duales
• Manos hábiles de tres dedos Dex3-1 controladas por fuerza (c/ Cámara RGB y retroalimentación táctil)
• Grados de libertad totales: 33

La Plataforma de Robot Humanoide Unitree G1-D Ultimate C (Manos Dex3 c/ Feedback) es la configuración G1-D Ultimate C de base con ruedas que combina el chasis Ultimate A con manos hábiles de tres dedos Dex3-1 con retroalimentación táctil (33 sensores táctiles, rango de percepción de 10 g a 2,5 kg), diseñado para flujos de trabajo de manipulación móvil que se benefician de la detección táctil.

La plataforma G1-D está construida alrededor de un cuerpo superior humanoide de tamaño completo con una estructura cinemática de 17 grados de libertad (excluyendo el efector final), una columna de elevación vertical con un recorrido de 500 mm para ajustar la altura de trabajo, y un conjunto de percepción multisensorial integrado (visión binocular montada en la cabeza más cámaras en la muñeca) para apoyar flujos de trabajo de manipulación y teleoperación; se suministra con la electrónica de control estándar/software y la interfaz de alimentación/carga requerida para su implementación. Como distribuidor autorizado con soporte y logística local, RobotShop actúa como un único punto de contacto para la compra y el servicio postventa, reduciendo la fricción en comparación con una compra directa del fabricante y evitando la necesidad de enviar el robot al extranjero para soporte o resolución.

Por Qué Comprar en RobotShop

Distribuidor Oficial Autorizado

Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.

Logística Gestionada Localmente

Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.

Punto Único de Contacto

Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.

Preguntas Frecuentes y Base de Conocimientos

Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.

Bloques de Construcción Principales

Robot Humanoide de Alto Rendimiento

Plataformas humanoides propietarias construidas de extremo a extremo con actuadores, conjuntos de engranajes, codificadores y detección integrada desarrollados internamente.

Suite Eficiente de Recolección de Datos

Un flujo de trabajo único que cubre todo el ciclo de vida de los datos: captura, procesamiento, anotación, validación y gestión de activos del conjunto de datos.

Kit de Herramientas de Entrenamiento e Inferencia de Extremo a Extremo

Soporta entrenamiento distribuido, creación de modelos personalizados y despliegue fluido, con compatibilidad en los principales marcos de código abierto.

Área de Trabajo Extendida →

Área de Trabajo Extendida

Operación Móvil: Utiliza una arquitectura de elevación móvil que integra ruedas con un mecanismo de elevación

Espacio de Trabajo Vertical: 0–2 m

Rango de Movimiento de la Cintura (Z): ±155°

Rango de Movimiento de la Cintura (Y): -2,5° ~ +135°

Más Rápida, con Baja Latencia de Control →

Más Rápida, con Baja Latencia de Control

Precisión de Elevación: ±0,5 mm

Precisión de la Pinza del Efector Final: ±0,1 mm

Nota: La precisión puede variar dependiendo de la configuración del efector final.

Latencia de Teleoperación del Sistema: <100 ms

Tasa de Muestreo: 60 Hz

Plataforma Robótica de Alto Grado de Libertad →

Plataforma Robótica de Alto Grado de Libertad

Total de Grados de Libertad

Grados de Libertad del Robot (Excl. Efector Final): 19

Grados de Libertad del Brazo: 7×2

Grados de Libertad de la Cintura: 2

Grados de Libertad de la Columna: 1

Grados de Libertad de la Base: 2

(solo para base motorizada)

Kit de Herramientas Optimizado para la Adquisición de Datos

Acelere la recolección de datos y reduzca los costos de operación con flujos de trabajo flexibles y estandarizados, reemplazando métodos lentos y manuales con un proceso repetible.

Flujos de Trabajo Basados en Plantillas para una Recolección Más Rápida

Combina la coordinación de proyectos, asignación de tareas, monitoreo de progreso y reporte de estado en un solo espacio de trabajo. Usando plantillas reutilizables, las tareas de recolección pueden crearse con un solo clic. La visibilidad en tiempo real a través del pipeline mejora la colaboración y mantiene la adquisición de datos funcionando sin problemas.

Configuraciones Flexibles a Través de Plataformas y Efectores Finales

Soporta la captura de datos a través de múltiples plataformas robóticas y configuraciones de efectores finales. La fuerte estandarización convierte las entradas de dispositivos diversos en conjuntos de datos consistentes y de alta calidad listos para entrenamiento a través de un flujo de trabajo de extremo a extremo.

Arquitectura Escalable de Alta Concurrencia

Diseñada para coordinar cientos de robots realizando recolección de datos sincronizada. Con servicios de alta concurrencia y programación equilibrada, la plataforma ingiere y procesa de manera confiable grandes flujos de datos en tiempo real.

Recolección Siempre Activa, Estable y Confiable

Construida sobre una base de servicios altamente disponibles para soportar una recolección confiable 24/7. La amplia compatibilidad de formatos permite que las salidas se utilicen directamente o se conviertan en formatos de entrenamiento ampliamente adoptados, acelerando los ciclos de I+D.

Pipeline de Recolección de Datos

1. 1
   Crear Nuevas
   Tareas de Recolección
   De Datos
2. 2
   Actualizaciones
   De Tareas
   Y Asignación
3. 3
   Captura de Datos
   Y
   Anotación
4. 4
   Subir Datos
   Y Revisar
5. 5
   Archivado de Datos
6. 6
   Exportación de Conjunto de Datos

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Herramientas de Entrenamiento e Inferencia de Modelos Full-Stack

Cubre el flujo de trabajo completo desde la preparación de datos hasta el despliegue con un solo clic. La plataforma se integra sin problemas con los marcos de modelos de robótica de código abierto más utilizados.

Amplio Ecosistema con Compatibilidad de Modelos Populares

Un ecosistema de modelos abiertos con conjuntos de datos comunitarios integrados y soporte para entrenamiento en conjuntos de datos de código abierto. También proporciona una integración profunda con modelos de código abierto líderes como PI y GROOT.

Suite de Simulación para Validación Rápida de Modelos

Incluye una biblioteca de activos 3D de alta fidelidad y alta precisión. Al construir escenas de simulación realistas, produce rápidamente planes de evaluación completos para apoyar la verificación de algoritmos.

Experiencia Lista para Usar para un Despliegue Rápido

Listo para desplegarse de inmediato, reduciendo el tiempo de configuración. Inicie el desarrollo con "entrenamiento con un solo clic", use la simulación integrada para una evaluación confiable y transicione sin problemas de algoritmos a máquinas del mundo real.

Entrenamiento Distribuido de Alta Eficiencia

Construido sobre una pila de entrenamiento distribuido de alto rendimiento, que permite la programación elástica de tareas y la aceleración paralela. Se escala dinámicamente con los recursos disponibles, logrando hasta un 90% de utilización de GPU.

Flujo de Trabajo de Entrenamiento y Despliegue de Modelos

1. 1
   Elegir
   Arquitectura de
   Modelo
2. 2
   Configurar
   Entrenamiento
3. 3
   Monitoreo
   De Entrenamiento
   En Vivo
4. 4
   Ajuste de
   Parámetros
5. 5
   Ejecutar Pruebas
   De Simulación
6. 6
   Exportar y Desplegar
   Modelo

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Escenario de Aplicación

Servicio

Vida

Comercio

Industria

UnifoLM-WMA-0:
Un Marco de Trabajo Abierto de Mundo-Modelo-Acción (WMA)

UnifoLM-WMA-0 es la arquitectura de código abierto de mundo-modelo-acción de Unitree a través de múltiples encarnaciones robóticas, diseñada para apoyar el aprendizaje de robots de propósito general. En su núcleo se encuentra un modelo de mundo que aprende a interpretar las interacciones físicas entre los robots y los entornos en los que operan.

Modo de Toma de Decisiones:
Generación de Acciones Guiada por
Predicción Precisa

Usando el estado actual de la escena y el objetivo de la tarea, el sistema pronostica las próximas interacciones físicas entre el robot y su entorno. Estas predicciones ayudan al módulo de políticas a seleccionar acciones, minimizando la desviación en la toma de decisiones mientras mejora la precisión y consistencia de la ejecución del movimiento.

Modo de Simulación:
Retroalimentación de Alta Fidelidad para Síntesis de Datos

También puede operar como un simulador interactivo, generando retroalimentación ambiental de alta fidelidad a partir de las entradas de movimiento del robot. Al producir datos sintéticos realistas, se convierte en una fuente sólida para el entrenamiento de modelos y el refinamiento de políticas, ayudando a acelerar el aprendizaje y la iteración.