Proyecto de código abierto para dispositivos de retroalimentación de fuerza personalizados
Equipado con múltiples interfaces SPI para la conexión de botones
Cuenta con ocho entradas digitales y seis entradas analógicas para varios periféricos
Soporta una gama de controladores de motor y codificadores
Incluye una salida PWM para transmitir el par de retroalimentación de fuerza
La Placa FFBoard Open (Solo Interfaz USB STM32F407) es un proyecto de código abierto diseñado para la creación de dispositivos de retroalimentación de fuerza personalizados y la interfaz con periféricos de simulación. Es particularmente adecuado para el desarrollo de volantes de retroalimentación de fuerza y dispositivos similares. El firmware y hardware altamente modulares facilitan la creación de dispositivos personalizados y la fácil adición de soporte para hardware externo como pedales, botones y controladores de motor.
Esta placa está equipada con múltiples interfaces SPI para la conexión de botones en volantes, incluyendo los de la marca Thrustmaster y registros de desplazamiento. También tiene ocho entradas digitales para botones directos y seis entradas analógicas para potenciómetros, pedales y palancas de cambio.
El próximo controlador de motor basado en TMC4671 es un controlador de motor de referencia específicamente desarrollado para este proyecto. Está diseñado para conducir servomotores en volantes de retroalimentación de fuerza de accionamiento directo con una resolución y eficiencia excepcionales.
La placa también cuenta con una salida PWM que puede transmitir el par de retroalimentación de fuerza a los controladores de motor externos y a los medios puentes DC directamente desde la placa misma si no se utiliza el TMC4671. En tal caso, se debe conectar un codificador incremental al conector de codificador de la placa.
Control de resistencia de freno con doble sentido de voltaje (se requiere divisor de resistencia externo de 10k-294k)
Depuración SWD
USB-C
Controladores de motor soportados:
FFBoard TMC4671
ODrive (CAN)
VESC (CAN)
PWM (centrado, pwm+dir, RC ppm, PWM dual)
Granite Ioni/Argon a través de transceptor RS485 externo
Codificadores soportados:
Incremental ABN (PWM)
BISS-C (PWM, TMC, requiere transceptores externos a SPI3)
MT6825 (PWM, TMC)
Codificadores soportados por VESC y ODrive
SinCos (TMC)
El producto está destinado solo para fines de desarrollo e investigación como un prototipo y no es un producto de consumo final. Asegúrese de cumplir con las regulaciones locales al operarlo
