Placa de Seguimiento de Línea Para :MOVE de Kitronik

• Placa de Seguimiento de Línea Para :MOVE de Kitronik
• Compatible con varias placas, incluyendo Arduino y Raspberry Pi Pico
• Diseñado para Kitronik :MOVE Motor para proyectos de BBC micro:bit
• Cuenta con dos sensores LED/fototransistor con salida analógica
• Conexiones de 4 pines fáciles de usar en un conector estándar de 0,1 pulgadas

La Placa de Seguimiento de Línea Para :MOVE de Kitronik cuenta con dos sensores LED/fototransistor que emiten un voltaje analógico, legible por un canal ADC de microprocesador.

Diseñado para ser compatible con el Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit, esta placa también puede ser utilizada con otras placas, como Arduino y Raspberry Pi Pico, así como otros proyectos de robot/buggy micro:bit.

Las conexiones de 4 pines están en un conector estándar de 0,1 pulgadas (2,54 mm), proporcionando conexiones para la alimentación (3 V y 0 V) y dos salidas de sensor, marcadas L y R para los sensores izquierdo y derecho, respectivamente.

La placa requiere una conexión de 3 - 5 V (típicamente 3,3 V) y una conexión a tierra en el conector, marcado como 3V y 0V en la placa. El voltaje de salida del sensor cambia del voltaje de alimentación a 0V a medida que los sensores pasan sobre superficies claras y oscuras, reflejando diferentes cantidades. Una superficie clara típica puede dar un valor de 0,5 V, mientras que una superficie oscura puede dar un valor de 2,5 V (asumiendo un VCC de 3V). El valor en un programa depende del rango y la amplitud del ADC del procesador.