Placa Controladora General Waveshare, Basada en ESP32 c/ Soporte para WIFI, Bluetooth y ESP-NOW
Descripción
- Placa Controladora General Waveshare, Basada en ESP32
- Versátil y multifuncional, diseñada para robots
- Cuenta con soporte para comunicaciones WIFI, Bluetooth y ESP-NOW
- Equipada con interfaces de control de servos de bus serial y control de motor a bordo
- Cuenta con un IMU de 9 ejes, ranura para tarjeta TF y una interfaz Laser Lidar
- Compatible con Raspberry Pi y Jetson Nano, con demos y tutoriales de código abierto
La Placa Controladora General Waveshare, Basada en ESP32 c/ Soporte para WIFI, Bluetooth y ESP-NOW es una pieza de tecnología versátil que es compatible con Raspberry Pi y Jetson Nano. Esta placa controladora multifuncional está específicamente diseñada para robots, ofreciendo una amplia gama de posibilidades. Está construida sobre el módulo ESP32-WROOM-32, que soporta varias formas de comunicación inalámbrica como WIFI, Bluetooth y ESP-NOW.
La placa cuenta con interfaces de control de motor a bordo que pueden acomodar dos motores DC con codificadores o cuatro motores DC sin codificadores, divididos en dos grupos. También incluye interfaces de control de servos de bus serial a bordo, capaces de controlar hasta 253 servos de bus serial ST3215 y recibir retroalimentación de estos servos.

Además, la placa está equipada con una IMU de 9 ejes a bordo, que puede proporcionar información de actitud y rumbo en cualquier momento. Soporta un rango de entrada de alimentación de 7~13V y puede ser alimentada directamente por un módulo de batería de litio 2S o 3S. La placa también incluye un circuito de descarga automática para facilitar la carga de programas y soporta la monitorización de la tensión/corriente de entrada.
Las características adicionales incluyen una ranura para tarjeta TF a bordo, una interfaz Laser Lidar y una función UART a USB integrada. La placa también tiene una interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C. También incluye un conector extendido multifuncional para funciones adicionales, como el control de servos o relés.

La placa viene con un conector GPIO de 40 pines para conectar y alimentar el ordenador anfitrión, como un Raspberry Pi o Jetson Nano, y puede comunicarse a través de puerto serial o I2C. La Placa Controladora General para Robots también proporciona demos de código abierto y tutoriales detallados para principiantes, facilitando el inicio con esta tecnología.
- 1x Controlador General para Robots
- 1x Paquete de tornillos
- Módulo de control: ESP32-WROOM-32
- Chip de control: ESP32
- Alimentación: DC 7~13V
- Interfaz de alimentación: XH2,54
- Conector de antena: IPEX1
- Interfaz de descarga: Tipo-C
- Comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
- Peso: 49 g
Estimar envío
Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Los consumidores europeos que ejercen su derecho legal de desistimiento están sujetos a condiciones diferentes. Consulte el Derecho legal de desistimiento.
Las devoluciones previstas en la presente política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se tramitan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su embalaje original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse una tarifa de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de la presente política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles * — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, neumáticos, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
- Productos para montar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente * — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez montados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido * — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
* Los consumidores europeos conservan su derecho legal de desistimiento sobre estos artículos. Su ejercicio está sujeto a las condiciones y exclusiones establecidas en el Derecho legal de desistimiento, y todo reembolso podrá reducirse para reflejar una disminución de valor resultante de una manipulación que vaya más allá de la inspección.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de asistencia desde su cuenta, en Mis tickets de asistencia.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».
