La Placa de Control Pololu 3pi+ 32U4 OLED es un componente sofisticado diseñado para integrarse con un Kit de Chasis 3pi+ y un par de Micromotores de Engranajes Metálicos de 6V con ejes de motor extendidos, formando el núcleo de un robot 3pi+ 32U4 OLED. Principalmente destinada como pieza de repuesto para robots y kits 3pi+ 32U4 OLED existentes, esta placa de control también es adecuada para construcciones personalizadas utilizando diferentes variaciones de micromotores. Cuenta con un microcontrolador ATmega32U4 con un bootloader compatible con Arduino, codificadores en cuadratura para un control preciso del motor y una interfaz de pantalla gráfica OLED. La placa está equipada con una IMU completa de 9 ejes, soportes de batería de carga inferior, un parachoques protector y sensores de choque frontales. Se requiere ensamblaje, incluyendo soldadura, y se necesitan componentes adicionales como un kit de chasis, motores, baterías y un cable USB para una funcionalidad completa. Los accesorios opcionales incluyen una pantalla gráfica OLED y sensores adicionales. Esta placa de control representa una mejora significativa sobre el 3pi original, ofreciendo características y capacidades mejoradas.
1x Zumbador
2x Disco codificador magnético
1x Conector macho de bajo perfil 1×7 para uso con una pantalla gráfica OLED
4x Contacto de batería individual
4x Tornillo de 3/16" #2-56
2x Separador de 1/4" #2-56
4x Tuerca para montaje
Cables de puente para soldar motores a la placa
Microcontrolador ATmega32U4 con bootloader compatible con Arduino
Codificadores en cuadratura en ambos motores para control de posición y velocidad en lazo cerrado
Pantalla gráfica OLED
IMU completa de 9 ejes (giroscopio de tres ejes, acelerómetro y brújula)
