Placa de Conexión IMU 9DoF SparkFun - IM19 para receptores RTK
Mejore la precisión RTK con Feyman IM19
Integre una fusión de sensores PNT sin interrupciones
Utilice opciones de conectividad versátiles
Logre una inicialización rápida ~1s
Experimente un sesgo preciso del acelerómetro de ±5mg
La Placa de Conexión IMU 9DoF SparkFun - IM19 es una unidad de medición inercial sofisticada diseñada para mejorar el rendimiento de los receptores RTK. Este dispositivo avanzado incorpora el Feyman IM19, que está específicamente diseñado para proporcionar una compensación de inclinación precisa y una fusión efectiva de sensores de posición, navegación y tiempo (PNT). Al integrar esta placa de conexión IMU, los usuarios pueden lograr una precisión y fiabilidad superiores en sus aplicaciones RTK, asegurando un rendimiento óptimo en diversos entornos exigentes.
1x Placa de Conexión IMU 9DoF SparkFun - IM19
Dimensiones: 4,3 x 4,3 cm
Soporta tres interfaces UART
Conectividad USB a través de una interfaz de doble canal CH342 (UART1 & 2)
Conector JST de 4 pines con bloqueo (UART3)
Opciones de alimentación: USB, VIN (5V nominal), Pin 1 JST (por defecto 3,3V; configurable para 5V), 3,3V
Incluye pads de placa de pruebas compatibles: UART (x3), entrada de señal PPS (requerida), BOOT (para actualización de firmware), RESET, GPIO (para beeper externo), CH342 EN (tirar a bajo para aislar el CH342), puente MEAS para medición de corriente, indicador LED PWR, protección ESD
Rango de operación: Acelerómetro: ±8g, Giroscopio: ±1000°/s
Precisión: Sesgo del Acelerómetro: ±5mg, Precisión del Sesgo del Giroscopio: ±0,2°/s, Roll/Cabeceo: ±0,025° (1σ), Rumbo: ±0,25° (1σ), RTK: + 0,3mm/inclinación°, con poste recto de 2m (1σ), Guiñada de Auto Dirección: 0,25° (1σ), Inicialización: ~1s
