Autopilot HAT Navio2 para Raspberry Pi c/ ArduPilot & ROS de PiShop
Transforma Raspberry Pi en controlador de dron
Rastrea GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS
Incluye IMUs duales para detección de movimiento
Ofrece fuente de alimentación triple redundante
Incluye barómetro de alta resolución
El Autopilot HAT Navio2 para Raspberry Pi c/ ArduPilot & ROS de PiShop transforma un Raspberry Pi en un sofisticado controlador de dron, aprovechando una variedad de sensores y controladores integrados. Este dispositivo está equipado con un receptor GNSS capaz de rastrear múltiples sistemas satelitales, incluidos GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS, asegurando una navegación y posicionamiento precisos. Una antena externa con un conector MCX mejora sus capacidades de seguimiento satelital.
El Navio2 incluye un coprocesador RC I/O robusto que acepta entrada PPM/SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM, facilitando el control de motores y servos. Incluye IMUs duales, que incorporan acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, para ofrecer una detección precisa de orientación y movimiento. El dispositivo está diseñado con un sistema de fuente de alimentación triple redundante, ofreciendo protección contra sobretensión y un puerto de módulo de potencia para detección de voltaje y corriente.
Para una funcionalidad mejorada, el Navio2 ofrece puertos de extensión con interfaces ADC, I2C y UART expuestas, permitiendo la integración de sensores y radios adicionales. Se incluye un barómetro de alta resolución para medir la altitud con una precisión de 10 cm. El dispositivo viene con una imagen de sistema operativo preconfigurada, que incluye Raspbian con ArduPilot y ROS preinstalados, listo para operar con una configuración mínima. También se incluye software adicional como DroneKit y GStreamer para expandir sus capacidades.
Nota: Asegúrese de manejar e instalar correctamente para evitar daños por sobretensión o conexiones incorrectas.
1x Autopilot HAT Navio2 para Raspberry Pi c/ ArduPilot & ROS de PiShop
1x Conector para RPi
4x Separadores
8x Tornillos M2.5
55 x 6 mm
Receptor GNSS: Rastrea satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS. Antena externa con conector MCX
Coprocesador RC I/O: Acepta entrada PPM/SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM para motores y servos
IMU dual: Incluye acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para detección de orientación y movimiento
Fuente de alimentación triple redundante: Incluye protección contra sobretensión y un puerto de módulo de potencia para detección de voltaje y corriente
Puertos de extensión: Incluye interfaces ADC, I2C y UART expuestas para sensores y radios
Barómetro de alta resolución: Mide altitud con resolución de 10 cm
Imagen de OS preconfigurada: Raspbian con ArduPilot y ROS preinstalados, listo para funcionar con comandos simples. Incluye DroneKit y GStreamer
Eléctrico: Voltaje de suministro de 4,75-5,25 V, opciones de fuente de alimentación incluyen módulo de potencia, riel de servos, USB, con un consumo promedio de corriente de 150 mA
Puertos: Incluye módulo de potencia, UART, I2C, ADC, 14 salidas PWM para servos, entrada PPM/S.Bus
Circuitos integrados: Incluye MPU9250 9DOF IMU, LSM9DS1 9DOF IMU, barómetro MS5611, U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (tipo de conector de antena MCX), coprocesador RC I/O Cortex-M3, LED RGB
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