Descripción
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- Diámetro del eje: 12 mm
- Diámetro del eje trasero: 3.9 mm
- Peso: 1.5 kg
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Propiedades del Motor
- Tipo de Motor: Bipolar Stepper
- Número de Parte del Fabricante: 57STH56-2804B / 56JXS300K77
- Ángulo de Paso: 1,8°
- Precisión de Paso: ±5%
- Par de Retención: 240 kg·cm
- Par Nominal: 240 kg·cm
- Velocidad Máxima del Motor: 10 RPM
Propiedades Eléctricas
- Voltaje Recomendado: 24 V DC
- Corriente Nominal: 2,8 A
- Resistencia de la Bobina: 900 mΩ
- Inductancia de Fase: 2,5 mH
Propiedades Físicas
- Diámetro del Eje: 12 mm
- Ancho de la Chaveta: 4 mm
- Diámetro del Eje Trasero: 3,9 mm
- Tamaño de la Placa de Montaje: NEMA-23
- Peso: 1,5 kg
- Número de Conductores: 4
- Longitud del Cable: 300 mm
Propiedades de la Caja de Reducción
- Tipo de Caja de Reducción: Planetaria
- Relación de Reducción: 76 49⁄64 : 1
- Error de Holgura: 1 1⁄2°
- Resistencia Máxima de los Engranajes: 240 kg·cm
- Carga Axial Máxima del Eje: 100 N
- Carga Radial Máxima del Eje: 250 N