Descripción
- 1x Perro Robótico Unitree B2 (EU)
- 1x 3D LiDAR
- Tamaño (De pie): 1098 x 450 x 645 mm
- Tamaño (Tumbado): 880 x 460 x 330 mm
- Velocidad máxima de carrera: >6 m/s
- Par de torsión máximo de la articulación: Aproximadamente 360 N.m
- Distancia de salto más larga: >1,6 m
- Capacidad de carga en posición de pie: Máximo 120 kg
- Carga de caminata continua: >40 kg
- Cruce máximo de obstáculos: 40 cm
- Ángulo máximo de pendiente: >45°
- Resistencia de caminata continua sin carga: >5 horas
- Resistencia de caminata continua con carga de 20 kg: >4 horas
- Capacidad de la batería: 45 Ah (2250 Wh)
- Voltaje de la batería: 58 V
- Vida útil de la batería: 4 - 6 horas
- Rango de temperatura de operación: -20 °C a 55 °C
- Clasificación de protección contra ingreso: IP67
- Configuración estándar de control y percepción: Intel Core i5 (Función de Plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo del Usuario)
- Sensores de detección: 3D LiDAR x1, Cámara de profundidad x2, Cámara óptica x2
- Interfaces externas: 1000M-Base-Ethernet x4, USB 3.0 x4, 12 V x4, 5 V x1, 24 V x4, BAT x1
- Peso: ≈60 kg (batería incluida)
- Caminata sin carga > 5 h, y el kilometraje > 20 km
- Caminata con carga de 20 kg > 4h, y el kilometraje> 15 km
- Subida continua de escaleras: Escaleras de 20~25 cm
- Sube y baja escaleras de 40 cm en dirección hacia adelante
- Ancho de salto de zanja: 0,5~1,2m
Capacidades autónomas avanzadas en entornos difíciles, como subir escaleras, operar en completa oscuridad o manejar escombros desconocidos, requieren desarrollo y pruebas personalizadas por parte del usuario.

