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Descripción
- Plataforma ROS Panther UGV
- Ofrece cuatro motores sin escobillas con caja de cambios planetaria
- Cuenta con ruedas todoterreno de alto perfil
- Proporciona un chasis de aluminio robusto
- Protección IP54
- Admite baterías de iones de litio de 740 Wh con circuitos de protección
La Plataforma ROS Panther UGV es un UGV profesional de grado industrial diseñado pensando en un entorno exterior. Es una plataforma de robot autónoma de código abierto que se ejecuta en ROS (Sistema Operativo de Robot).
Dependiendo del caso de uso, puede equiparse con una cámara LIDAR, RGB-D, brazo robótico y otro hardware. Se puede utilizar en una variedad de aplicaciones como agricultura, logística, rescate, inspección y más.
CPU de Bajo Nivel: Raspberry Pi 4B con procesador Broadcom BCM2711, SoC de 64 bits Cortex-A72 (ARM v8) de cuatro núcleos a 1,5 GHz y 4 GB de RAM LPDDR4.
Router: Teltonika RUTX11 - Dual-band (2.4 GHz / 5 GHz), Punto de acceso / Modo cliente, 4G LTE CAT 6 dual SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo y QZSS).
Sistema de Navegación Intercial: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (brújula de 3 ejes, giroscopio de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes).
Luces Delanteras y Traseras: Iluminación de señalización de 48 uds. Chips LED APA102C integrados en un perfil de aluminio en los parachoques del robot.
- 1x Plataforma ROS Panther UGV
- Tasa de protección: IP54
- Ruedas: Mecanum
- Pendiente Max Hill: 31° (con 80 kg de carga útil)
- Velocidad máxima: 7,2 km/h
- Tiempo de trabajo: 8 hrs
- Fuerza de tracción: 150 kgf
- Carga útil máxima: 80 kgs