Descripción
- Cámara de Visión Estéreo 3D Orbbec Gemini 335Lg
- Integra serializador GMSL2 y conector FAKRA
- Garantiza conectividad robusta para robots en entornos complejos
- Soporta hasta 16 dispositivos con sincronización precisa
- Retiene USB Tipo-C con soporte adicional para GMSL2 y FAKRA
- Preintegrada con plataformas NVIDIA Jetson
La Cámara de Visión Estéreo 3D Orbbec Gemini 335Lg es un modelo distinguido dentro de la serie Gemini 330, específicamente diseñada como la variante GMSL2/FAKRA del reconocido Gemini 335L. Integra un serializador GMSL2 con un conector FAKRA para asegurar una conectividad robusta y confiable, particularmente beneficiosa para robots móviles autónomos y brazos robóticos que operan en entornos complejos. Esta configuración facilita una transmisión de datos estable y fluida con mayor ancho de banda en comparación con las interfaces USB, lo que la hace ideal para movimientos a alta velocidad y conexiones de larga distancia en condiciones desafiantes.
La cámara está diseñada para soportar vibraciones y está equipada con capacidades de impermeabilidad y resistencia al polvo IP65, asegurando durabilidad en entornos industriales. Soporta altas tasas de actualización y resoluciones, con una capacidad de ancho de banda de hasta 6 Gbps, superando las velocidades de transmisión de las cámaras GigE convencionales. La Gemini 335Lg permite la conexión simultánea de hasta 16 dispositivos a una plataforma anfitriona, manteniendo una sincronización precisa de las transmisiones de profundidad y RGB en todos los dispositivos conectados.
La compatibilidad con chips de deserialización convencionales y un SDK de código abierto que soporta ROS1, ROS2 y NVIDIA Isaac ROS mejora su versatilidad. El dispositivo está preintegrado con NVIDIA Jetson AGX Orin NX y AGX Xavier, facilitando la colaboración y el soporte de desarrollo de múltiples dispositivos. La Gemini 335Lg retiene la interfaz USB Tipo-C y las capacidades de transmisión de datos de su predecesor mientras incorpora soporte para GMSL2 y FAKRA, permitiendo un desarrollo de aplicaciones sin problemas utilizando el trabajo existente del Gemini 335L.
Nota: Tanto el Gemini 335L como el 335Lg requieren cables compatibles con IP65 durante las operaciones de encendido para mantener la protección IP65, y no deben operarse por más de 16 horas al día.
- 1x Cámara de Visión Estéreo 3D Orbbec Gemini 335Lg
- 124 x 29 x 36 ±0,3 mm (An x Al x P)
- Entorno de uso: interior y exterior
- Tecnología: estéreo activo y pasivo
- Distancia entre lentes: 95 mm
- Longitud de onda LDM: 850 nm
- Rango de trabajo: 0,17 - 20 m+
- Rango ideal: 0,25 - 6 m
- Min-Z
- 0,25 m a 1280 x 800 y 1280 x 720 y 640 x 400
- 0,34 m a 848 x 480 y 848 x 100
- 0,30 m a 640 x 480
- 0,26 m a 640 x 360
- 0,19 m a 480 x 270
- 0,17 m a 424 x 240
- Precisión espacial
- ≤ 0,8% (1280 x 800 a 2 m y 90% x 90% ROI)
- ≤ 1,6% (1280 x 800 a 4 m y 80% x 80% ROI)
- Resolución de profundidad a tasa de actualización
- Relación de aspecto 16:10 1280 x 800 a 30 fps
- Relación de aspecto 16:9 848 x 480 a 60 fps
- Relación de aspecto 4:3 640 x 480 a 60 fps
- Campo de visión de profundidad
- Relación de aspecto 16:10 90° x 65° ± 3° a 2 m
- Relación de aspecto 16:9 90° x 60° ± 3° a 2 m
- Relación de aspecto 4:3 81° x 65° ± 3° a 2 m
- Filtro de profundidad
- Vidrio de cobertura: todo-paso
- Filtro del módulo IR: visible + paso NIR
- Tipo de sensor
- Profundidad: obturador global
- RGB: obturador global
- Resolución RGB a tasa de actualización
- Relación de aspecto 16:10 1280 x 800 a 60 fps
- Relación de aspecto 16:9 1280 x 720 a 60 fps
- Relación de aspecto 4:3 640 x 480 a 60 fps
- Campo de visión RGB
- Relación de aspecto 16:10 94° x 68° ± 3°
- Relación de aspecto 16:9 94° x 62° ± 3°
- Relación de aspecto 4:3 82° x 68° ± 3°
- IMU: 6 DoF | Rango de muestra del giroscopio/acelerómetro: 50/100/200/500 Hz
- Procesamiento de profundidad: procesamiento en cámara usando Orbbec MX6800 ASIC
- Interfaz: GMSL2/FAKRA-Z y USB Tipo-C
- Fuente de alimentación
- FAKRA-Z: ≥0,5 A a 12 V
- USB Tipo-C: ≥1,5 A a 5 V
- Profundidad HDR: soporte
- Entorno de operación
- -10 °C - 50 °C a 15 fps
- -10 °C - 45 °C a 30 / 60 fps
- 5% ~ 90 % HR (sin condensación)
- Temperatura de la carcasa posterior en operación: -10 °C - 60 °C
- Almacenamiento a largo plazo: 0 °C - 60 °C
- Exposición a corto plazo: -20 °C - 70 °C
- Protección contra ingreso: IP65
- Funciones soportadas
- Alineación de profundidad y color por hardware
- Marca de tiempo por hardware
- Sincronización de múltiples dispositivos
- Instalación
- Inferior: 1x 1/4-20 UNC, Profundidad 8 mm, Par Máximo: 4,0 N.m
- Posterior: 2x tornillos M4, Profundidad 6 mm, Par Máximo: 0,4 N.m
- Vida Útil: 5 Años: Modo de Operación Predeterminado y Entorno Típico
- Peso: 164 g ±3 g