Descripción
- Cámara OpenMV RT1062 con capacidades de visión por computadora
- Cuenta con un sistema de módulo de cámara extraíble para la interfaz con diferentes sensores
- Programada utilizando scripts de Python de alto nivel para un manejo fácil de salidas complejas
- Equipada con un procesador RT1062 ARM Cortex M7 en operación a 600 MHz
- Cuenta con una interfaz USB-C de alta velocidad y un conector para tarjeta μSD para una rápida transferencia de datos
La Cámara OpenMV RT1062 es una placa de microcontrolador compacta y eficiente en energía diseñada para facilitar la implementación de aplicaciones del mundo real utilizando visión por computadora. La placa se programa utilizando scripts de Python de alto nivel, gracias al Sistema Operativo MicroPython, en lugar de C++. Este enfoque simplifica el manejo de salidas complejas de algoritmos de visión por computadora y la manipulación de estructuras de datos de alto nivel. A pesar de esto, la placa permite un control completo sobre la Cam OpenMV y sus pines de E/S en Python, permitiendo el disparo de la toma de fotografías y la grabación de video en eventos externos o la ejecución de algoritmos de visión por computadora para determinar cómo controlar los pines de E/S.
La Cam OpenMV RT1062 está equipada con un procesador RT1062 ARM Cortex M7 que opera a 600 MHz con 32MB de SDRAM + 1MB de SRAM y 16 MB de flash de programa/almacenamiento. Todos los pines de E/S emiten 3,3V y son tolerantes a 3,3V. La placa también cuenta con una interfaz USB-C de alta velocidad (480Mbs) a su computadora, haciendo que la Cam OpenMV aparezca como un Puerto COM Virtual y una Unidad Flash USB cuando está conectada.
La placa incluye un conector para tarjeta μSD capaz de lecturas/escrituras de 25MB/s, lo que permite a la Cam OpenMV tomar fotografías y extraer fácilmente activos de visión por computadora de la tarjeta μSD. También tiene un bus SPI que puede funcionar hasta 60Mb/s, permitiendo una fácil transmisión de datos de imagen fuera del sistema ya sea al Shield LCD o a otro microcontrolador. La placa también cuenta con un Bus I2C (hasta 1Mb/s), un Bus CAN (hasta 1Mb/s), y un Bus Serial Asíncrono (TX/RX, hasta 20Mb/s) para la interfaz con otros microcontroladores y sensores.
La Cam OpenMV RT1062 está equipada con un ADC de 12 bits (tolerante a 3,3V), tres pines de E/S para el control de servos, y un pin de E/S para sincronización de cuadros/disparo (o control de servos). También cuenta con un RTC incorporado que continúa funcionando cuando el sistema está en modo de bajo consumo. La placa también incluye un pin de E/S para el despertar de bajo consumo, un pin para el soporte de botón de encendido/apagado del dispositivo, e interrupciones en todos los pines de E/S.
La Cam OpenMV RT1062 está equipada con un LED RGB controlable/atenuable por el usuario, otro LED RGB para la indicación de Carga, Alimentación USB, Alimentación VIN, y 32 MB de SDRAM externa de 16 bits a 160 MHz para 320 MB/s de ancho de banda. También incluye 16 MB de flash quadspi de programa/almacenamiento a 133 MHz en modo SDR de 4 bits para 66 MB/s de ancho de banda (velocidad de lectura), y un acelerómetro de 12 bits X/Y/Z (4/2/8g) centrado debajo del módulo de la cámara.
La placa también cuenta con WiFi incorporado (a/b/g/n - 54/11/65 Mb/s) y módulo Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) con una antena de chip, un conector Ethernet incorporado de 10/100 Mb/s con soporte PoE a través de un shield externo, y soporte de Elemento Seguro de Autenticación Criptográfica Fuerte a través del SE050C1HQ1. La Cam OpenMV RT1062 también viene con un sistema de módulo de cámara extraíble que le permite interfaz con diferentes sensores.
La Cam OpenMV RT1062 está equipada con un sensor de imagen OV5640 capaz de tomar imágenes de 2592x1944 (5MP). La mayoría de los algoritmos simples se ejecutarán a aproximadamente 40 FPS en resoluciones QVGA (320x240) y por debajo. La placa también incluye un conector para baterías LiPo compatibles con baterías LiPo de 3,7V comúnmente vendidas para aplicaciones robóticas de aficionados con soporte de carga de batería a través de USB, y un conector JTAG de 10 pines ARM compatible con dispositivos SEGGER J-Link para depuración y programación. También cuenta con un VIN externo de 5V con protección contra inversión de suministro.
Todos los pines son tolerantes a 3,3V con salida de 3,3V. Todos los pines pueden hundir o suministrar hasta 4mA. VIN puede estar entre 3,6V y 5V. No extraiga más de 250mA del rail de 3,3V de su Cam OpenMV.
- 1x Cámara OpenMV RT1062
- 45 x 36 x 29 mm (L x A x Al)
- Procesador: ARM 32-bit Cortex-M7 CPU con FPU de doble precisión, 600 MHz (1284 DMIPS) Puntuación Core Mark: 3020 (comparar con Raspberry Pi 3: 3800)
- Distribución de RAM (33MB Total):
- 32KB Stack
- 480 KB DATA/.BSS/Heap/DMA
- 32MB Buffer de cuadros/Stack
- 512KB Cache SDRAM
- Distribución de Flash (4MB Total):
- 256KB Bootloader
- 3.768MB Firmware
- 4MB Unidad Flash Incorporada
- Formatos de imagen soportados: Escala de grises, RGB565, JPEG (y BAYER/YUV422)
- Resoluciones máximas soportadas:
- Escala de grises: 2952 x 1944 (5MP) y por debajo
- RGB565: 2952 x 1944 (5MP) y por debajo
- JPEG en escala de grises: 2952 x 1944 (5MP) y por debajo
- JPEG RGB565: 2952 x 1944 (5MP) y por debajo
- Información de la lente:
- Longitud focal: 2.8 mm
- Apertura: F2.0
- Formato: 1/3
- HFOV = 70.8°, VFOV = 55.6°
- Montura: M12x0.5
- Filtro de corte IR: 650nm (extraíble)
- Información eléctrica:
- Todos los pines son tolerantes a 3.3V con salida de 3.3V
- Todos los pines pueden hundir o suministrar hasta 4mA
- VIN puede estar entre 3.6V y 5V
- No extraiga más de 250mA del rail de 3.3V de su Cam OpenMV
- Esquemas de consumo de energía y hojas de datos
- Diseño de Pinout de Altium