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Descripción
- Motorreductor con un codificador adjunto
- El eje es de 6 mm de diámetro
- Par de parada: 350 oz-in
- 160 rpm
El Motor de Engranajes 12 V, 160 RPM, 350 oz-in NeveRest 40 con Codificador es un motorreductor con un codificador incorporado. La geometría del eje de salida y el diámetro de la carcasa de la caja de cambios es similar a lo que los equipos de FTC están familiarizados. El eje tiene un diámetro de 6 mm y la carcasa de la caja de cambios tiene un diámetro de 37 mm.
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Físico:
- Largo total: 133,5 mm (5,26 in)
- Diámetro máximo: 37 mm (1,46 in)
- Tamaño del eje de salida: 6 mm (0,24 in) con profundidad de 0,5 mm
- Peso: 0,75 libras
- Orificios de montaje: agujeros roscados M3, cantidad 6, en un círculo de perno de 31 mm
- Geometría de conexión eléctrica: conector de 6 pines para potencia del motor y contacto del codificador
- Material del engranaje: acero
- Lubricación: Incluido con la caja de cambios
- Dureza del eje: 45-50 Rockwell C 45-50 (https://en.wikipedia.org/wiki/Rockwell_scale)
- Calibre de cable: 18 AWG
Especificaciones de rendimiento:
- Reducción de caja de cambios: 40:1
- Voltaje: 12 voltios DC
- Sin carga de velocidad libre, en el eje de salida de la caja de cambios: 160 rpm
- Sin velocidad de carga, solo motor: 6.600 rpm
- Potencia de salida de la caja de engranajes: 14 W
- Par de parada: 350 oz-in
- Corriente de bloqueo: 11,5 amperios
- Fuerza necesaria para romper la caja de cambios: 1478 oz-in
- Par mínimo necesario para retroceder: 12,8 oz-in
- Recuentos de salida por revolución del eje de salida (cpr): 1120 (280 subidas del canal A)
- Pulso de salida por revolución del eje del codificador (ppr): 28 (7 subidas del canal A)
Especificaciones de rendimiento montadas en un banco de pruebas:
- Velocidad máxima (bajo carga de dinamómetro): 129 rpm
- Sin carga de corriente (bajo carga de dyno): 0,4 amps
- Corriente de bloqueo: 11,5 amperios
- Par de parada: 396 oz-in
- Potencia máxima de salida: 15 vatios
- Tiempo hasta la falla en la pérdida: 2 minutos, 54 segundos
- Temperatura de la carcasa del motor en caso de falla: 190 grados F