El Turtlebot 4 Pro y el Turtlebot 4 Lite son producidos por Clearpath Robotics de Canadá y operados bajo la OSRF (Open Source Robotics Foundation) como una plataforma oficial de desarrollo ROS 2.0. Al igual que el Turtlebot 1, este robot se basa en un chasis de iRobot, la llamada plataforma Create 3.
Al igual que sus predecesores, el nuevo TB4 se entrega con una amplia base de software, que debería ofrecer una entrada rápida y fácil en ROS, especialmente en el marco de trabajo ROS 2.0. Esto incluye un conjunto completo de SLAM y Navegación, así como una muy buena simulación en Gazebo. Esto significa que se necesitan menos Turtlebots para la enseñanza al principio, ya que el entorno de simulación puede utilizarse primero para el contenido teórico.
Las tres mayores diferencias entre el TB4 Pro y el TB4 Lite son las siguientes: el TB4 Lite es un kit, mientras que el TB4 Pro viene completamente ensamblado; el TB4 Lite utiliza un OAK D Lite, mientras que el TB4 Pro utiliza un OAK D Pro; y ambas plataformas tienen un LiDAR SLAMTEC instalado. Además, el TB4 Pro viene con placas de montaje para equipo adicional.
1x Turtlebot 4 (Create 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, Cámara 3D y Accesorios)
1x Estación de acoplamiento
341 mm x 339 mm x 351 mm
Carga máxima: 9 a 15 kg (dependiendo de la configuración)
