Unidad de Sensor Fixposition Vision RTK2 IP

• Tasa máxima de salida de 200 Hz
• Velocidad máxima de 22 m/s para fusión de sensores y 500 m/s solo para GNSS
• Precisión del ángulo de orientación de 0,4 grados con 1 m de línea base
• Precisión de posición horizontal e vertical de 1,0 cm + 1 ppm al usar RTK fix

La Unidad de Sensor Fixposition Vision RTK2 IP es una solución única que ofrece posicionamiento en tiempo real confiable y preciso gracias a su tecnología de fusión de sensores profunda y patentada. Es fácil de usar y altamente precisa, lo que la hace ideal para sistemas de navegación autónomos que necesitan operar en entornos desafiantes, como cañones urbanos, pasos subterráneos y bajo copas de árboles, donde los sistemas de posicionamiento GNSS convencionales fallan. Con el Vision RTK2, usted puede explorar nuevos territorios con confianza.

El posicionamiento preciso es un desafío para las máquinas autónomas, como los transbordadores sin conductor, los robots agrícolas y los robots urbanos. Todos ellos necesitan conocer su ubicación exacta en interiores o exteriores, en entornos urbanos o rurales. Para lograr esto, el motor de fusión de sensores de Fixposition combina observaciones GNSS, imágenes de cámara, mediciones de IMU e información de velocidad de rueda para crear una estimación de posición óptima. La odometría visual se utiliza para extraer puntos importantes (características visuales) de las imágenes de la cámara, que luego se rastrean a través de múltiples imágenes para calcular el movimiento de las cámaras. El Sistema Global de Navegación por Satélite RTK, con dos receptores de doble frecuencia, se utiliza para determinar la posición y orientación absolutas del sensor. Los errores en los sistemas GNSS se corrigen utilizando la tecnología RTK, que se calibra utilizando datos de redes de estaciones de referencia virtual (VRS) o estaciones base locales.