Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador BLDC RMD-X2-P28-7-E MyActuator, Reducción Planetaria 28:1, Ethercat
- Relación de reducción: 28,17
- Voltaje de entrada: 24 V
- Velocidad sin carga: 178 RPM
- Corriente de entrada sin carga: 1 A
- Velocidad nominal: 142 RPM
- Par nominal: 2,5 N.m
- Potencia de salida nominal: 37 W
- Corriente de fase nominal: 3 A (rms)
- Par máximo: 7 N.m
- Corriente de fase máxima: 8,1 A (rms)
- Eficiencia: 63 %
- Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 4,3 Vdc/Krpm
- Constante de par del módulo: 0,8 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,61 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,13 mH
- Pares de polos: 13
- Conexión de 3 fases: Y
- Par de retroceso: 0,4 N.m
- Juego: 12 Arcmin
- Tipo de rodamiento de salida: Rodamientos de bolas de ranura profunda
- Carga axial: 0,25 KN
- Carga radial: 1 KN
- Inercia: 0,17 Kg.cm²
- Tipo de codificador & Interfaz: Doble Codificador ABS-17BIT (Entrada)/18BIT (Salida)
- Precisión de control: <0,01 Grado
- Grado de aislamiento: F