Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador BLDC MyActuator RMD X Series, Reducción Planetaria 20:1, Comunicación Ethercat, 320 N.m Torque Pico
- Relación de reducción: 20
- Voltaje de entrada: 48 V
- Velocidad sin carga: 125 RPM
- Corriente de entrada sin carga: 2,7 A
- Velocidad nominal: 100 RPM
- Torque nominal: 85 N.m
- Potencia de salida nominal: 900 W
- Corriente de fase nominal: 30 A (rms)
- Torque pico: 320 N.m
- Corriente de fase pico: 100 A (rms)
- Eficiencia: 75 %
- Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 17,9 Vdc/Krpm
- Constante de torque del módulo: 3,3 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,12 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,05 mH
- Pares de polos: 20
- Conexión de 3 fases: Y
- Torque de retroceso: 3,8 N.m
- Juego: 10 Arcmin
- Tipo de rodamiento de salida: Rodamientos de rodillos cruzados
- Carga axial: 4,5 KN
- Carga radial: 5 KN
- Inercia: 12,9 Kg.cm²
- Tipo de codificador & Interfaz: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada) / 17BIT (Salida)
- Precisión de control: <0,01 Grado
- Grado de aislamiento: F