Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador BLDC Serie X MyActuator, Reducción Planetaria 20:1, Comunicación Ethercat, 120 N.m Torque Pico
- 2x Fuente de Alimentación + Cable de Comunicación CAN BUS
- 1x Resistencia Terminal 120Ω
- 2x Cable de Comunicación EtherCAT
- 1x Módulo de Comunicación CAN BUS (incluye un adaptador USB-CAN gratuito por pedido)
- Longitud: 165 mm
- Altura: 127 mm
- Ancho: 165 mm
- Relación de Reducción: 19,612
- Voltaje de Entrada: 48V
- Velocidad sin Carga: 158 RPM
- Corriente de Entrada sin Carga: 1,6 A
- Velocidad Nominal: 127 RPM
- Torque Nominal: 43 N.m
- Potencia de Salida Nominal: 574 W
- Corriente de Fase Nominal: 17,6 A (rms)
- Torque Pico: 120 N.m
- Corriente de Fase Pico: 43,8 A (rms)
- Eficiencia: 79%
- Constante de FEM Inversa del Motor: 19,2 Vdc/Krpm
- Constante de Torque del Módulo: 2,4 N.m/A
- Resistencia de Fase del Motor: 0,18 Ω
- Inductancia de Fase del Motor: 0,31 mH
- Pares de Polos: 10
- Conexión de 3 Fases: Y
- Torque de Retroceso: 3,21 N.m
- Juego: 10 Arcmin
- Tipo de Rodamiento de Salida: Rodamientos de Rodillos Cruzados
- Carga Axial - Soportada: 4 KN
- Carga Axial - Estrés: 1 KN
- Carga Radial: 4,5 KN
- Inercia: 1,5 Kg.cm²
- Tipo de Codificador & Interfaz: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada) / 17BIT (Salida)
- Precisión de Control: <0,01 Grado
- Comunicación: EtherCAT
- Grado de Aislamiento: F