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Descripción
- Motor Servo DC Sin Escobillas RMD-L-9025-35T Myactuator CAN
- Cuenta con un diseño de mecatrónica c/ unidad de motor y sensor de posición integrados
- Mejora la salida de par con un gran diámetro y múltiples pares de polos
- Opera a un voltaje nominal de 24 V con un rango de par de 2,42 a 2,79 N.M
- Incluye un codificador magnético de 14 bits y curva S para una operación suave
El Motor Servo DC Sin Escobillas RMD-L-9025-35T Myactuator CAN cuenta con un diseño de mecatrónica c/ unidad de motor y sensor de posición integrados. Este motor está diseñado con un gran diámetro y múltiples pares de polos, lo que mejora la salida de par mientras minimiza los requisitos espaciales.
Opera a un voltaje nominal de 24 V y ofrece un rango de par nominal de 2,42 a 2,79 N.M, con un rango de velocidad nominal de 130 a 490 rpm. El motor puede alcanzar una velocidad máxima de 710 rpm y un par instantáneo máximo de 4,58 N.M. Está equipado con un codificador magnético de 14 bits y admite comunicación a través de CAN BUS, con tasas de baudios de hasta 115200.
Los modos de control del motor incluyen lazo abierto de par, lazo de velocidad y lazo de posición, y cuenta con una curva S para una operación suave. El motor está diseñado para funcionar dentro de un rango de temperatura de -20 a 80 °C y tiene una temperatura máxima de desmagnetización de 120 °C.
Nota: Asegúrese de manejarlo adecuadamente para evitar exceder la temperatura máxima de desmagnetización.
- 1x Motor Servo DC Sin Escobillas RMD-L-9025-35T Myactuator CAN
- Vueltas: 16/35
- Voltaje Nominal: 24 V
- Corriente Nominal: 7,45/3,46 A
- Par Nominal: 2,42/2,79 N.m
- Velocidad Nominal: 490/130 rpm
- Velocidad Máxima: 710/280 rpm
- Par Instantáneo Máximo: 4,58 N.m
- Corriente Instantánea Máxima: 15,00/7,60 A
- Resistencia de Línea: 0,50/1,90 Ω
- Conexión de Cable: Y
- Inductancia Fase a Fase: 0,96/4,71 mH
- Constante de Velocidad: 30/12 rpm/V
- Constante de Par: 0,31/0,76 N.m/A
- Inercia del Rotor: 4656 gcm2
- Número de Pares de Polos: 14
- Rango de Temperatura de Trabajo: -20 a 80 °C
- Temperatura Máxima de Desmagnetización: 120 °C
- Driver Compatible: MC200
- Rango de Voltaje de Entrada del Driver: 8 - 36 V
- Rango de Corriente del Driver: Normal: 8A, Instantáneo: 15 A
- Potencia Nominal: 200 W
- Protocolos de Comunicación: CAN BUS
- Codificador: Magnético de 14 bits
- Tasas de Baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)
- Frecuencia de Comunicación: RS485 a 115200BPS: 500 Hz; CAN BUS a 1 Mbps: 2 kHz
- Frecuencia de Control: Lazo abierto de par: 24 kHz, Lazo de velocidad: 8 kHz, Lazo de posición: 4 kHz
- Modos de Control: Lazo abierto de par, lazo de velocidad, lazo de posición
- Curva S: Sí
- Interruptor de ID: Sí
- Conector: ZH1.5/8PIN
- Sensor de Temperatura: Sí
- Peso del Motor: 880 g