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Descripción
- Servo MyActuator RMD-L-9015-35T BLDC CAN Bus
- Voltaje nominal: 24 V
- Unidad de motor y sensor de posición integrados
- Cuenta con un gran diámetro y múltiples pares de polos
- Rango de temperatura de operación de -40 a 80 °C
- Comunicación: RS-485/CAN BUS
El Servo MyActuator RMD-L-9015-35T BLDC CAN Bus ofrece un diseño mecatrónico que integra una unidad de motor y sensor de posición integrados, cuenta con un gran diámetro y múltiples pares de polos para un par mejorado en aplicaciones compactas.
Ofrece una gama de modelos de producto con diámetros de 20 mm a 140 mm y par de 0,02 a 5 N·m. El sistema es compatible con RMD Assistant para una configuración fácil, admite un amplio rango de entrada de voltaje con devanados personalizables y opera en entornos de -40 °C a 80 °C.
Admite múltiples métodos de comunicación, incluidos RS485 y CAN Bus, e incluye modos de control de lazo cerrado estándar de la industria (par, velocidad, posición) con funciones personalizables. El motor puede alcanzar velocidades de hasta 4000 RPM e incorpora múltiples características de protección contra sobretemperatura, sobretensión y sobrecorriente. Es ideal para aplicaciones que requieren control preciso a baja velocidad y alto par, como robots de servicio, radares láser, estabilizadores y equipos de prueba de laboratorio.
- 1x Servo MyActuator RMD-L-9015-35T BLDC CAN Bus
- Voltaje nominal: 24 V
- Corriente nominal: 7,03 / 3,34 A
- Par nominal: 1,64 / 1,67 N.M
- Velocidad nominal: 780 / 290 rpm
- Velocidad máxima sin carga [Max Speed]: 1085 / 500 rpm
- Par instantáneo máximo: 3,4 / 5 N.M
- Corriente instantánea máxima: 15,00 / 11,00 A
- Resistencia de línea: 0,35 / 1,51 Oh
- Método de cableado [Wire Connect]: AND
- Inductancia de fase a fase: 0,65 / 1,05 mH
- Constante de velocidad: 45 / 21rpm/V
- Constante de par: 0,20 / 0,45N.M/A
- Inercia del rotor: 3271 gcm2
- Número de pares de polos: 14
- Rango de temperatura de trabajo: -20 °C ~ 80 °C
- Temperatura máxima de desmagnetización [Max Demagnetize Temperature]: 120 °C
- Controlador compatible: MC200
- Rango de voltaje de entrada del controlador [Input Voltage]: 8 ~ 36 V
- Rango de corriente del controlador [Current]: Normal: 8 A Instantáneo: 15 A
- Potencia nominal: 200 IN
- Comunicación: RS-485/CAN BUS
- Precisión del codificador: codificador magnético de 14 bits
- Tasa de baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)
- Frecuencia de comunicación: RS485 a 115200 BPS:500 Hz; CAN BUS a 1 MBPS:2 KHz
- Frecuencia de control: Lazo abierto de par: 24 kHz / Lazo de velocidad: 8 kHz / Lazo de posición: 4 KHz
- Modo de control [Control frequency]: Lazo abierto de par / lazo de velocidad / lazo de posición
- Curva de aceleración [S-Curve]: Sí
- Interruptor de selección de dirección [ID switch]: Sí
- Conector: ZH1.5/8 PIN
- Sensor de temperatura: Sí
- Peso del motor: 650 g