Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 80 N.m Torque Pico s/ Freno

MyActuatorSKU:RBC-Mya-52
Número de fabricante: EPS-RH-20-100-E-N-D

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Descripción

  • Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 80 N.m Torque Pico s/ Freno
  • Facilita la comunicación fluida CAN y EtherCAT
  • Equipado con codificadores duales de precisión
  • Entrega 80 N.m de torque pico sin freno
  • Cuenta con transmisión armónica hueca de 100:1
  • Pesa solo 1,45 kg

El Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 80 N.m Torque Pico s/ Freno es un dispositivo sofisticado de control de movimiento diseñado para aplicaciones avanzadas. Este actuador está diseñado para facilitar la comunicación fluida a través de los protocolos CAN BUS y EtherCAT, asegurando compatibilidad con una amplia gama de sistemas industriales.

Equipado con un codificador dual, el actuador proporciona retroalimentación y control precisos, mejorando la precisión y eficiencia de las tareas de movimiento. La transmisión armónica hueca de 100:1 ofrece una relación de reducción significativa, contribuyendo a su rendimiento robusto y alta salida de torque. Con una capacidad de torque pico de 80 N.m, este actuador es adecuado para aplicaciones exigentes que requieren una fuerza sustancial sin la necesidad de un mecanismo de frenado.

Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para prevenir daños o lesiones.

  • 1xActuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 80 N.m Torque Pico s/ Freno
  • 2x Cable de Alimentación
  • 2x Cable de Comunicación CAN BUS
  • 1x Cable de Resistor de Descarga
  • 1x Cable de Batería Multi-giro
  • 1x Resistencia Terminal de 120 Ω
  • 2x Cable de Comunicación EtherCAT
  • 1x Módulo de Comunicación CAN BUS (incluye un adaptador USB-CAN)

  • Longitud: 120 mm
  • Ancho: 120 mm
  • Altura: 115 mm
  • Relación de reducción: 100
  • Voltaje de entrada: 48 V
  • Velocidad sin carga: 30 RPM
  • Corriente sin carga: 1,2 A
  • Velocidad nominal: 25 RPM
  • Torque nominal: 50 N.m
  • Potencia nominal: 130 W
  • Corriente nominal: 6,8 A (rms)
  • Torque pico: 80 N.m
  • Corriente pico: 10,6 A (rms)
  • Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 19,2 Vdc/Krpm
  • Constante de torque del módulo: 7,3 N.m/A
  • Resistencia de fase del motor: 0,36 Ω
  • Inductancia de fase del motor: 0,51 mH
  • Pares de polos: 10
  • Conexión trifásica: Y
  • Juego: < 40 arcsec
  • Carga radial: Carga estática 22 KN, carga dinámica 14,6 KN
  • Carga axial: Carga estática 132,7 KN, carga dinámica 34 KN
  • Inercia: N kg.m² 0,87, B kg.m² 0,95
  • Tipo de codificador: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
  • Precisión de repetición de posición: < 0,01 grado
  • Comunicación: CAN BUS y EtherCAT
  • Grado de aislamiento: F

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