Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 80 N.m Torque Pico c/ Freno
- 2x Cable de Alimentación
- 2x Cable de Comunicación CAN BUS
- 1x Cable de Resistencia de Descarga
- 1x Cable de Batería Multi-giro
- 1x Resistencia Terminal de 120Ω
- 2x Cable de Comunicación EtherCAT
- 1x Módulo de Comunicación CAN BUS
- Adaptador USB-CAN gratuito incluido por pedido
- Longitud: 120 mm
- Ancho: 120 mm
- Altura: 115 mm
- Relación de reducción: 100
- Voltaje de entrada: 48 V
- Velocidad sin carga: 30 RPM
- Corriente sin carga: 1,2 A
- Velocidad nominal: 25 RPM
- Torque nominal: 50 N.m
- Potencia nominal: 130 W
- Corriente nominal: 6,8 A (rms)
- Torque pico: 80 N.m
- Corriente pico: 10,6 A (rms)
- Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 19,2 Vdc/Krpm
- Constante de torque del módulo: 7,3 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,36 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,51 mH
- Pares de polos: 10
- Conexión trifásica: Y
- Juego: <40 arcsec
- Carga radial estática: 22 KN
- Carga radial dinámica: 14,6 KN
- Carga axial estática: 132,7 KN
- Carga axial dinámica: 34 KN
- Inercia N: 0,87 kg.m²
- Inercia B: 0,95 kg.m²
- Tipo de codificador: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
- Precisión de repetición de posición: <0,01 grado
- Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
- Grado de aislamiento: F