Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Descripción
- 1x Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Encoder Dual, 100:1 Armónico Hueco, Comunicación CAN & Ethercat, 54 N.m Torque Pico s/ Freno
- 2x Cable de Alimentación
- 2x Cable de Comunicación CAN BUS
- 1x Cable de Resistor de Descarga
- 1x Cable de Batería Multi-giro
- 1x Resistencia Terminal de 120Ω
- 2x Cable de Comunicación EtherCAT
- 1x Módulo de Comunicación CAN BUS (incluye adaptador USB-CAN)
- Longitud: 120 mm
- Altura: 115 mm
- Ancho: 120 mm
- Relación de reducción: 100
- Voltaje de entrada: 48V
- Velocidad sin carga: 30 RPM
- Corriente sin carga: 0,6 A
- Velocidad nominal: 25 RPM
- Torque nominal: 35 N.m
- Potencia nominal: 91 W
- Corriente nominal: 4,7 A (rms)
- Torque pico: 54 N.m
- Corriente pico: 7,4 A (rms)
- Constante de contra-EMF del motor: 19,2 Vdc/Krpm
- Constante de torque del módulo: 7,4 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,70 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,47 mH
- Par de polos: 10
- Conexión trifásica: Y
- Juego: < 40 arcsec
- Carga radial: Carga estática 16,3 KN, carga dinámica 10,4 KN
- Carga axial: Carga estática 78,2 KN, carga dinámica 20,8 KN
- Inercia: N 0,52 kg.m², B 0,56 kg.m²
- Tipo de encoder: Encoder Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
- Precisión de posición repetida: < 0,01 grado
- Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
- Grado de aislamiento: F