MyActuator RH Series BLDC Actuator, Dual Encoder, 100:1 Hollow Harmonic, CAN & Ethercat Communication, 54 N.m Peak Torque wo/ Brake
MyActuator RH Series BLDC Actuator, Dual Encoder, 100:1 Hollow Harmonic, CAN & Ethercat Communication, 54 N.m Peak Torque wo/ Brake

Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Encoder Dual, 100:1 Armónico Hueco, Comunicación CAN y Ethercat, 54 N.m Torque Pico s/ Freno

MyActuatorSKU:RBC-Mya-70
Número de fabricante: EPS-RH-17-100-E-N-D
Precio  :
€1.039,50

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Descripción

  • Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Encoder Dual, 100:1 Armónico Hueco, Comunicación CAN & Ethercat, 54 N.m Torque Pico s/ Freno
  • Integra sistema de encoder dual para precisión
  • Entrega 54 N.m de torque pico sin freno
  • Asegura conectividad versátil a través de CAN & EtherCAT
  • Soporta movimiento suave con reducción de 100:1
  • Maneja cargas altas con diseño robusto

El Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Encoder Dual, 100:1 Armónico Hueco, Comunicación CAN & Ethercat, 54 N.m Torque Pico s/ Freno es un dispositivo sofisticado de control de movimiento diseñado para precisión y eficiencia. Este actuador integra un sistema de encoder dual, mejorando su capacidad para proporcionar retroalimentación y control precisos, lo cual es esencial para aplicaciones que requieren alta precisión.

El actuador cuenta con una relación de reducción de 100:1, lo que le permite entregar un torque sustancial mientras mantiene un movimiento suave y controlado. Esto lo hace particularmente adecuado para sistemas de robótica y automatización donde el movimiento preciso es crítico. La ausencia de un freno en este modelo permite una operación continua e ininterrumpida, lo cual puede ser ventajoso en aplicaciones donde no es necesario detener y mantener posiciones.

La comunicación con el actuador se facilita a través de los protocolos CAN BUS y EtherCAT, asegurando un intercambio de datos confiable y rápido. Estas opciones de comunicación hacen que el actuador sea versátil y fácil de integrar en varios sistemas de control, proporcionando flexibilidad en su aplicación.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir daños o lesiones.

  • 1x Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Encoder Dual, 100:1 Armónico Hueco, Comunicación CAN & Ethercat, 54 N.m Torque Pico s/ Freno
  • 2x Cable de Alimentación
  • 2x Cable de Comunicación CAN BUS
  • 1x Cable de Resistor de Descarga
  • 1x Cable de Batería Multi-giro
  • 1x Resistencia Terminal de 120Ω
  • 2x Cable de Comunicación EtherCAT
  • 1x Módulo de Comunicación CAN BUS (incluye adaptador USB-CAN)
  • Longitud: 120 mm
  • Altura: 115 mm
  • Ancho: 120 mm

Archivo PDF

  • Relación de reducción: 100
  • Voltaje de entrada: 48V
  • Velocidad sin carga: 30 RPM
  • Corriente sin carga: 0,6 A
  • Velocidad nominal: 25 RPM
  • Torque nominal: 35 N.m
  • Potencia nominal: 91 W
  • Corriente nominal: 4,7 A (rms)
  • Torque pico: 54 N.m
  • Corriente pico: 7,4 A (rms)
  • Constante de contra-EMF del motor: 19,2 Vdc/Krpm
  • Constante de torque del módulo: 7,4 N.m/A
  • Resistencia de fase del motor: 0,70 Ω
  • Inductancia de fase del motor: 0,47 mH
  • Par de polos: 10
  • Conexión trifásica: Y
  • Juego: < 40 arcsec
  • Carga radial: Carga estática 16,3 KN, carga dinámica 10,4 KN
  • Carga axial: Carga estática 78,2 KN, carga dinámica 20,8 KN
  • Inercia: N 0,52 kg.m², B 0,56 kg.m²
  • Tipo de encoder: Encoder Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
  • Precisión de posición repetida: < 0,01 grado
  • Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
  • Grado de aislamiento: F

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