Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 28 N.m Par Máximo s/ Freno

MyActuatorSKU:RBC-Mya-59
Número de fabricante: EPS-RH-14-100-E-N-D

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Descripción

  • Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 28 N.m Par Máximo s/ Freno
  • Mejora la precisión con el sistema de codificador dual
  • Soporta protocolos CAN & EtherCAT
  • Entrega 28 N.m de par máximo
  • Cuenta con relación de reducción de 100:1
  • Optimiza el espacio con diseño armónico hueco

El Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 28 N.m Par Máximo s/ Freno es un sofisticado actuador armónico diseñado para precisión y eficiencia. Este actuador está equipado con un sistema de codificador dual, mejorando su capacidad para proporcionar retroalimentación y control precisos. Soporta protocolos de comunicación CAN BUS y EtherCAT, asegurando una integración perfecta en varios sistemas automatizados y facilitando capacidades avanzadas de comunicación.

El actuador cuenta con una relación de reducción de 100:1, lo que permite una multiplicación significativa del par y un control de movimiento preciso. Esta característica lo hace adecuado para aplicaciones que requieren alta precisión y fiabilidad. La ausencia de un freno en su diseño contribuye a su operación simplificada, reduciendo la complejidad mecánica y los posibles requisitos de mantenimiento.

Este actuador está diseñado para entregar un par máximo de 28 N.m, lo que lo convierte en una opción robusta para aplicaciones exigentes donde es esencial un alto par de salida. Su diseño armónico hueco mejora aún más su versatilidad, permitiendo el paso de cables u otros componentes a través del actuador, optimizando así el espacio y la funcionalidad en ensamblajes complejos.

  • 1x Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 28 N.m Par Máximo s/ Freno
  • 2x Cable de Alimentación
  • 2x Cable de Comunicación CAN BUS
  • 1x Cable de Batería Multi-giro
  • 1x Resistencia Terminal de 120 Ω
  • 2x Cable de Comunicación EtherCAT
  • 1x Módulo de Comunicación CAN BUS (incluye un adaptador USB-CAN)

  • Length: 120 mm
  • Width: 120 mm
  • Height: 80 mm
  • Relación de reducción: 100
  • Voltaje de entrada: 48 V
  • Velocidad sin carga: 30 RPM
  • Corriente sin carga: 0,4 A
  • Velocidad nominal: 25 RPM
  • Par nominal: 11 N.m
  • Potencia nominal: 28 W
  • Corriente nominal: 2,8 A (rms)
  • Par máximo: 28 N.m
  • Corriente máxima: 5,7 A (rms)
  • Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 19,2 Vdc/Krpm
  • Constante de par del módulo: 4 N.m/A
  • Resistencia de fase del motor: 0,62 Ω
  • Inductancia de fase del motor: 0,43 mH
  • Pares de polos: 10
  • Conexión trifásica: Y
  • Juego: < 40 arcsec
  • Carga radial - estática: 8,6 KN
  • Carga radial - dinámica: 5,8 KN
  • Carga axial - estática: 58,7 KN
  • Carga axial - dinámica: 16,2 KN
  • Inercia: 0,29 kg.m²
  • Tipo de codificador: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
  • Precisión de repetición de posición: < 0,01 grado
  • Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
  • Grado de aislamiento: F

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