Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relación de Reducción 100:1, Transmisión Armónica Hueca, de CAN y Ethercat
Integra encoders duales para precisión
Ofrece una relación de reducción de 100:1
Soporta CAN BUS & EtherCAT
Entrega un torque máximo de 229 N.m
Incorpora transmisión armónica hueca con una relación de reducción de 100:1
El Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relación de Reducción 100:1, Transmisión Armónica Hueca, de CAN y Ethercat es un dispositivo sofisticado de control de movimiento diseñado para precisión y eficiencia. Este actuador está equipado con una relación de reducción de 100:1, lo que mejora su capacidad para entregar un alto torque mientras mantiene movimientos suaves y precisos. La integración de encoders duales asegura una retroalimentación y control precisos, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren alta precisión y fiabilidad.
Este actuador soporta ambos protocolos de comunicación CAN BUS y EtherCAT, proporcionando flexibilidad y compatibilidad con varios sistemas de control. La ausencia de un freno en este modelo permite aplicaciones donde se requieren rotaciones continuas o patrones de movimiento específicos sin la necesidad de mecanismos de parada.
El diseño del actuador incorpora una transmisión armónica hueca, que contribuye a su forma compacta y alta salida de torque. Esto lo hace ideal para su uso en robótica, automatización y otras aplicaciones de ingeniería avanzada donde el espacio es limitado pero el rendimiento no puede ser comprometido.
1x Actuador BLDC MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D, Encoder Dual, Relación de Reducción 100:1, Transmisión Armónica Hueca, de CAN y Ethercat
Relación de reducción: 100
Voltaje de entrada: 48 V
Velocidad sin carga: 20 RPM
Corriente sin carga: 2,8 A
Velocidad nominal: 18 RPM
Torque nominal: 150 N.m
Potencia nominal: 282 W
Corriente nominal: 21,8 A (rms)
Torque máximo: 229 N.m
Corriente máxima: 32,1 A (rms)
Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 26,7 Vdc/Krpm
Constante de torque del módulo: 6,9 N.m/A
Resistencia de fase del motor: 0,08 Ω
Inductancia de fase del motor: 0,18 mH
Pares de polos: 10
Conexión trifásica: Y
Juego: < 40 arcsec
Carga radial estática: 65,4 KN
Carga radial dinámica: 38,2 KN
Carga axial estática: 342,6 KN
Carga axial dinámica: 81,8 KN
Inercia N: 6,86 kg.m²
Inercia B: 8,32 kg.m²
Tipo de encoder: Encoder Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
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