Motorreductor Metálico Pololu 9,7:1 25Dx63L mm MP 12V c/ Encoder 48 CPR

PololuSKU:RB-Pol-1430
Número de fabricante: 4862

Precio  :
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Descripción

  • Motorreductor Metálico Pololu 9,7:1 25Dx63L mm MP 12V c/ Encoder 48 CPR
  • Cuenta con un motor DC con escobillas de 12V
  • Incluye un encoder de 48 CPR
  • Utiliza una caja de reducción metálica de 9,68:1
  • Compatible con ruedas multi-hub de Pololu
  • Ofrece una velocidad sin carga de 800 RPM

El Motorreductor Metálico Pololu 9,7:1 25Dx63L mm MP 12V c/ Encoder 48 CPR es un motor DC con escobillas de 12 voltios de potencia media integrado con una caja de reducción de engranajes rectos metálica de 9,68:1. Cuenta con un encoder de cuadratura de 48 CPR en el eje del motor, proporcionando 464,64 conteos por revolución del eje de salida de la caja de reducción. El motorreductor es cilíndrico con un diámetro de poco menos de 25 mm, e incluye un eje de salida en forma de D que se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de reducción.

Este motorreductor es parte de una serie versátil disponible en varias relaciones de reducción y niveles de potencia del motor, todos compartiendo una carcasa de 25 mm de diámetro y un eje de salida de la caja de reducción de 4 mm de diámetro. El motor y el encoder pueden comprarse por separado, y también están disponibles versiones sin el encoder. El encoder utiliza un sensor de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en el eje del motor, ofreciendo una resolución de 48 conteos por revolución.

La placa frontal del motorreductor incluye dos orificios de montaje para tornillos M3, compatibles con soportes de montaje diseñados a medida. El eje de salida de 4 mm de diámetro es adecuado para su uso con ruedas multi-hub de Pololu y varios bujes de montaje, permitiendo la fijación de ruedas más grandes o mecanismos personalizados. Una gama de controladores y drivers de motor están disponibles para complementar este motorreductor, incluyendo opciones para interfaces de control de nivel superior como USB, RC e I²C. Además, hay sensores de corriente disponibles para monitorear la corriente del motor.

  • 1x Motorreductor Metálico Pololu 9,7:1 25Dx63L mm MP 12V c/ Encoder 48 CPR

9.7:1 Metal Gearmotor with Encoder - Parts

  • Diámetro: 25 mm
  • Diámetro del eje de salida: 4 mm
  • Longitud del eje de salida: 12,5 mm
  • Voltaje: 12 V
  • Rendimiento sin carga: 800 RPM, 100 mA
  • Par de bloqueo: 1,7 kg⋅cm (24 oz⋅in), 1,8 A
  • Relación de reducción: 9,68:1
  • Encoder: encoder de cuadratura de 48 CPR
  • Conteos por revolución del eje de salida de la caja de reducción: 464,64

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