Motorreductor Metálico Pololu 4,4:1 25Dx63L mm HP 6V c/ Encoder 48 CPR

• Motorreductor Metálico Pololu 4,4:1 25Dx63L mm HP 6V c/ Encoder 48 CPR
• Integra un motor DC de alta potencia con caja de reducción 4:1
• Cuenta con un encoder cuadratura de 48 CPR
• Soporta 211,2 conteos por revolución de la caja de reducción
• Ofrece fácil intercambiabilidad de modelos
• Utiliza efecto Hall para la detección de rotación

El Motorreductor Metálico Pololu 4,4:1 25Dx63L mm HP 6V c/ Encoder 48 CPR es un motor DC con escobillas de alta potencia de 6 V integrado con una caja de reducción de engranajes rectos metálicos 4:1. Cuenta con un encoder cuadratura de 48 CPR en el eje del motor, proporcionando 211,2 conteos por revolución del eje de salida de la caja de reducción. El motorreductor es cilíndrico con un diámetro de poco menos de 25 mm, y su eje de salida en forma de D mide 4 mm de diámetro, extendiéndose 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de reducción.

Este motorreductor es parte de una gama versátil de motores DC con escobillas cilíndricos, disponibles en varias relaciones de reducción y niveles de potencia del motor. Todos los modelos comparten la misma carcasa de 25 mm de diámetro y el eje de salida de la caja de reducción de 4 mm de diámetro, facilitando la fácil intercambiabilidad para satisfacer diferentes requisitos de diseño. El motor y el encoder pueden comprarse por separado, y también están disponibles versiones sin el encoder.

El motorreductor emplea un encoder de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder cuadratura ofrece una resolución de 48 conteos por revolución del eje del motor. Las salidas A y B del encoder son ondas cuadradas, aproximadamente 90° desfasadas, indicando la velocidad y dirección del motor. El sensor Hall requiere un voltaje de entrada entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA.