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Descripción
- 1x Motor de Engranaje Planetario Saturn de la Serie 5304 de ServoCity c/ Encoder (99.5:1, 180 rpm)
- Eje de salida: 8 mm de diámetro x 23.5 mm de longitud
- Tipo de motor: DC con escobillas
- Voltaje nominal: 24VDC
- Estilo de caja de reducción: Planetaria
- Relación de reducción nominal: 99.5:1
- Material del engranaje: Acero
- Longitud del cable: 470mm (incluyendo conectores)
- Calibre del cable: 18AWG
- Tipo de conector del motor: Conectores tipo bala FH-MC de 3.5mm
- Velocidad sin carga: 180 RPM @ 24VDC
- Corriente sin carga: 1,3A @ 24VDC
- Par de torsión en bloqueo: 4819 oz-in (347 kg.cm) @ 24VDC
- Corriente en bloqueo: 60A @ 24VDC
- Ciclo de trabajo máximo a par nominal: 25% encendido, 75% apagado (máximo 15 minutos continuos)
- Par nominal: 867 oz-in (62,4 kg.cm) @ 24VDC
- Velocidad a par nominal: 148 RPM @ 24VDC
- Corriente a par nominal: 11A @ 24VDC
- Tipo de encoder: Relativo, cuadratura
- Tipo de sensor del encoder: Magnético (efecto Hall)
- Rango de voltaje del encoder: 3-5VDC
- Resolución del encoder: 2786.2 PPR en el eje de salida
- Tipo de conector del encoder: JST XH de 4 posiciones [FH-MC]