Descripción
- 1x Motor DC sin escobillas CubeMars GL80 KV30 s/Encoder
- 87 x 22,3 mm
Especificaciones Generales
- Aislamiento de Alta Tensión: 1000V 5mA/2s
- Modo de Conducción: FOC
- Resistencia de Aislamiento: 1000V 10MΩ
- Temperatura Ambiente de Operación: -20℃ ~ 50℃
- Fase: 3
- Tipo de Bobinado: Estrella
- Pares de Polos: 21
- Clase de Aislamiento: H
Parámetros Eléctricos (KV30)
- Voltaje Nominal (V): 24
- Ke (V/krpm): 35,27
- Velocidad sin Carga (rpm): 650
- Resistencia Fase a Fase (mΩ): 1800
- Par Nominal (Nm): 1
- Inductancia Fase a Fase (μH): 1100
- Velocidad Nominal (rpm): 450
- Inercia (g·cm²): 650
- Corriente Nominal (ADC): 2,8
- Km (Nm/√W): 0,2653
- Par Máximo (Nm): 2,9
- Constante de Tiempo Mecánica (ms): 0,92
- Corriente Máxima (ADC): 8,2
- Constante de Tiempo Eléctrica (ms): 0,61
- Kv (rpm/V): 27
- Peso (g): 315
- Kt (Nm/A): 0,356
- Relación Máxima de Par a Peso (Nm/kg): 9,21