Incluido en este paquete
- 1 X RB-Rbo-168 - Kit de Robot Mini DFRobotShop (No Arduino)
- 1 X RB-Ard-34 - Microcontrolador USB Arduino Uno R3
Descripción
- Kit de plataforma rastreada pequeño y económico
- Marco hecho de piezas Lexan cortadas con láser
- Viene con el Escudo Robot Móvil DFRobotShop Rover
- Incluye el módulo microcontrolador Arduino Uno con conexión USB
- Verifique la polaridad del conector antes de usar esta batería, ya que puede diferir de la imagen
El Kit Mini DF RobotShop Rover (Arduino Uno) es una plataforma de seguimiento pequeña y económica que le proporciona las herramientas básicas necesarias para experimentar con la programación basada en Arduino y los robots móviles. El kit incluye un módulo de microcontrolador Arduino Uno. El marco está hecho de piezas Lexan cortadas con láser duraderas, y el sistema de transmisión está compuesto por la caja de engranajes Tamiya Twin-Motor (debe montarse en la configuración A) y un juego de ruedas y riel Tamiya.
Arduino Uno
Arduino Uno es una placa de microcontrolador basada en el microchip ATmega328. Cuenta con 14 pines digitales de entrada/salida (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; únicamente debe conectarlo a una computadora con un cable USB de 1,5 m tipo A a B o alimentarlo con una Fuente de Alimentación con Adaptador de Pared - 9VDC 650mA o DFRobot 7.4V Batería LiPo 2200mAh (Arduino Power Jack) para comenzar.
La Pantalla DFRobotShop Rover es la pantalla ideal "todo en uno" para el desarrollo de un pequeño robot móvil basado en Arduino. La pantalla le permite alimentar su Arduino con una batería LiPo de 3.7V (también incluida con este kit) e incluso tiene un cargador LiPo de 3.7V a bordo, lo que le permite cargar la batería a través de USB. El puente H L298P integrado (controlador de motor de CC de doble cepillo) es perfecto para controlar dos motorreductores pequeños y de bajo voltaje, y permite un control total sobre la velocidad y la dirección. Entre las características adicionales se encuentran un receptor IR universal, encabezados XBee y pines analógicos rotos (para una fácil conexión a los sensores).
Características de la apntalla
- Controlador de motor DC dual (3.5 a 9V y hasta 2A por canal)
- Regulador de voltaje a bordo
- Cargador de batería LiPo de 3.7V (a través del conector micro USB)
- Encabezados XBee
- Receptor IR universal de 38Khz (~10 m rango sin obstrucciones)
- Interruptor de encendido / apagado y botón de reinicio
- Cabezales analógicos de 3 pines (señal / 5V / GND)
- Cabezales de apilamiento de pantallas
- 1x Marco Mini RobotShop Rover
- 1x Hardware Mini RobotShop Rover (cable, crimps, separadores, tornillos)
- 1x Tamiya Twin Motor Gearbox (debe montarse en la configuración A)
- 1x Pistas Tamiya y kit de piñones
- 1x Pantalla DF RobotShop Rover
- 1x Microcontrolador Arduino Uno
- 1x Batería de 3.7V 1000mAh LiPo
- Ancho: 10,8 mm
- Longitud: 11,8 mm
- Altura: 7 mm
- Ángulo superior: 5 grados
- Peso: 135 g
- Hay un espacio de 36 mm de ancho x 7 mm de alto en la placa de soporte superior para una batería LiPo de 3.7V y 1000mAh. Se incluye espuma para que la batería tenga un "ajuste de fricción"
- Las ranuras de montaje delanteras son de uso general.
Arduino Uno
- Microcontrolador: ATmega328
- Voltaje de funcionamiento: 5V
- Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
- Voltaje de entrada (límites): 6-20V
- Pines de E/S digitales: 14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)
- Pins de entrada analógica: 6
- Corriente CC por pin de E/S: 40 mA
- Corriente CC para pin de 3.3V: 50 mA
- Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados por el gestor de arranque
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Velocidad del reloj: 16 MHz