Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1537
Número de fabricante: 5160

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Descripción

  • Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Cuenta con una robusta caja de reducción metálica
  • Integra un encoder de 12 CPR
  • Opera con una potencia de 6V
  • Garantiza un rendimiento eficiente
  • Equipado con un motor de alta potencia

El Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, lo que se traduce en aproximadamente 617 CPR para el eje de salida de la caja de reducción al considerar la relación de reducción de 50:1.

El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos y se pueden conectar utilizando cables rojo y negro. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la potencia suministrada a los cables del motor.

Los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir errores de señal. El motor cuenta con operación de alta potencia a 6V con escobillas de metal precioso, asegurando un rendimiento eficiente.

  • 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 50:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
  • Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
  • Tipo de motor: Alta potencia 6V con escobillas de metal precioso
  • Caja de reducción: 51,45:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector trasero
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 590 RPM, 100 mA
  • Par de bloqueo: 0,86 kg⋅cm (11 oz⋅in), 1,6 A

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