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El Micromotorreductor Metálico Pololu 30:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con la capacidad de calcular las cuentas por revolución de la salida de la caja de reducción multiplicando por el factor de reducción de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del Conector Trasero se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, asegurando una conectividad consistente. El motor está diseñado para operación bidireccional alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de pines designados, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B proporcionan señales digitales, llevadas a bajo o elevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, indicando la dirección y velocidad del motor a través del orden y frecuencia de las transiciones.
