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Cuenta con una compacta caja de reducción metálica de 298:1
Ofrece un encoder incremental de 12 CPR
Soporta operación a 6V
Entrega 45 RPM en condición sin carga
Incluye salidas digitales de cuadratura
El Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor, con las cuentas de salida de la caja de reducción determinadas multiplicando esto por el factor de reducción de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Posterior se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 conectando al terminal del motor marcado con un "+" en la carcasa del motor. Esta marca está oculta en las versiones con encoder debido a la cobertura de la placa, pero es visible en las versiones sin encoder.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales, llevadas a bajo o elevadas a Vcc a través de resistencias pull-up, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo del 50% y están desfasadas 90°, indicando la dirección y velocidad del motor a través de su orden de transición y frecuencia.
