Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior

PololuSKU:RB-Pol-1554
Número de fabricante: 5172

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Descripción

  • Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior
  • Cuenta con una relación de reducción de 298:1 para alto torque
  • Opera a 6V con una velocidad sin carga de 100 RPM
  • Incluye un encoder de 12 CPR para control preciso
  • Ofrece un diseño compacto de caja de reducción de 10×12 mm
  • Soporta salidas en cuadratura desfasadas 90°

El Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la extensión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) contando ambos bordes de ambos canales.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del Conector Posterior se alinea paralelamente al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de pines de conector específicos, y los sensores se alimentan a través de pines designados, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura entregan señales digitales que son impulsadas a bajo o llevadas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo de aproximadamente 50% y están desfasadas 90°, indicando la dirección y velocidad del motor.

Nota: No se incluye un cable con este motorreductor.

  • 1x Micromotorreductor Metálico Pololu 298:1 HP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Posterior
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
  • Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)

298:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V with Encoder - Dimensions

  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 100 RPM, 100 mA
  • Torque de estancamiento: 4,0 kg⋅cm (55 oz⋅in), 1,6 A
  • Relación de reducción: 297,92:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector posterior

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