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Cuenta con un motor DC con escobillas compacto y caja de reducción metálica
Ofrece 12 CPR para un control de movimiento preciso
Incluye un encoder de efecto Hall con conector de 6 pines
Soporta un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V
Opera con salidas de onda cuadrada para mayor fiabilidad
El Micromotorreductor Metálico Pololu 250:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.
El encoder está equipado con un conector macho de estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor, lo que facilita opciones de montaje versátiles. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro, y el motor puede operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía suministrada a los cables.
Los sensores se alimentan a través de pines designados Vcc y GND, con Vcc acomodando un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B proporcionan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal. Estas salidas son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, asegurando un rendimiento fiable en diversas aplicaciones.
