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El Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción metálica. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero es paralela al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 siempre conectándose al terminal del motor marcado con un "+" en la parte trasera de la carcasa del motor. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo de aproximadamente 50% y están desfasadas 90°. La histéresis incorporada en los comparadores de los sensores previene señales espurias cerca de los puntos de transición.