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Opera a baja tensión de 6V con escobillas de metal precioso
Alcanza 65 RPM a 40 mA sin carga
Cuenta con una capacidad de par de estancamiento de 1,6 kg⋅cm
El Micromotorreductor Metálico Pololu 210:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción metálica con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder se conecta a través de un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del conector trasero es paralela al motor, asegurando una integración fluida en diversas aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la fuente de alimentación. Los sensores se alimentan a través de pines específicos, con las salidas en cuadratura entregando señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.
Este motorreductor está diseñado para aplicaciones de baja potencia, operando a 6V con escobillas de metal precioso. Alcanza una relación de reducción de 210,59:1, proporcionando un rendimiento sin carga de 65 RPM a 40 mA. El par de estancamiento del motor se extrapola a 1,6 kg⋅cm (22 oz⋅in) a 0,36 A, haciéndolo adecuado para movimientos precisos y controlados en espacios compactos.
